单片机中断的概念及作用,单片机中断程序

文章目录 一.中断的基本概念**1.中断的概念：****2.中断源：** 二.中断相关的寄存器**1.中断允许寄存器（IE）****2.中断请求标志寄存器（TCON）****3.中断优先级寄存器（IP）** 三.中断的实际使用**A.中断的3个条件：****B.如何使用中断：****C.中断服务程序的基本结构** 四.中断的优点：

一.中断的基本概念 1.中断的概念：

在单片机中，中断是指：对于CPU来说，当它在正常处理事件A时，突然发生了另一件事件B（中断发生）需要CPU去处理，这时CPU就会暂停处理事件A（中断响应），转而去处理事件B（中断服务）。当事件B处理完以后，再回到事件A原来中断的地方继续执行事件A（中断返回）。这一整个过程称为中断。

当中断过程B中，发生了另一个中断级别更高的中断事件C,则CPU又会中断当前的B转而去处理C，完毕后再回到B的断点继续处理。这称为中断的嵌套。中断的嵌套涉及到中断的优先级问题。

请示CPU中断的源头称为中断源。中断源表示了单片机可以设置、发生中断的地方。51单片机内有3类基本的中断源：
外部中断（INT0/1），定时中断（T0/1），串口中断（RXD,TXD）

每个中断源都在P3口（附加功能）有相应的信号输入端：
外部中断0（ITN0）:P3.2
外部中断1（INT1）:P3.3
定时中断0（T0）:P3.4
定时中断1（T1）:P3.5
串口中断0（RXD）:P3.0
串口中断1（TXD）:P3.1

用来控制中断的开启与关闭、中断的请求、中断的条件与类型等等。若要使用中断，则要先配置相应的中断寄存器。这些寄存器及其各位都已经在reg52头文件中定义好了。

EX0(IE^0)，外部中断 0 允许位；
ET0(IE^1)，定时/计数器 T0 中断允许位
EX1(IE^2)，外部中断1允许位；
ET1(IE^3)，定时/计数器 T1 中断允许位；
ES（IE^4)，串行口中断允许位；
EA (IE^7)， CPU 中断允许（总允许）位

如果要用中断，首先要打开总中断位EA；需要使用哪一个中断，就让这个中断允许位=1。

低4位：外部中断请求标志位、外部中断触发条件
高4位：定时中断请求标志位、定时中断是否启动

IT0（TCON^0），外部中断 0 触发方式控制位。用来控制外部中断的触发条件。
当 IT0=0 时，为电平触发方式（低电平有效）。
当 IT0=1 时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON^1），外部中断 0 中断请求标志位。
IT1（TCON^2），外部中断 1 触发方式控制位。
IE1（TCON^3），外部中断 1 中断请求标志位。
TR0（TCON^4），定时/计数器T0开启位。当TR0=1时，定时器开始工作。
TF0（TCON^5），定时/计数器 T0 溢出中断请求标志位。
TR1（TCON^6），定时/计数器T1开启位。当TR0=1时，定时器开始工作。
TF1（TCON^7），定时/计数器 T1 溢出中断请求标志位。

若将某一位设为1，则认为这一位的中断处于高优先级。
优先级的考虑顺序：先考虑高低优先级别，再考虑序号排列。由此得到一整个优先级顺序。
默认顺序：就是中断号的顺序

1.中断源有中断请求
2.CPU允许中断（即EA）为1
3.相应中断源的中断允许位为1

以上3个条件缺一不可。当中断的发生不如意时，可以从这3点去进行考虑。

引用中断时，我们要考虑4个问题：
1.为什么要用中断？
2.你想要使用哪一个中断？它的中断号是什么？
3.中断的触发条件是什么？
4.中断以后做什么？

据上，我们可以编写程序来控制中断。这个程序最起码要包括三个模块：

1.中断配置函数：
设置需要的中断寄存器，来开启中断、选择它的类型和触发方式。
由于所有的中断寄存器已经封装好，我们只需要给封装好的代号（如IE、EX0等）赋值。
void Int0Init(){
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
}

2.main函数：
主控，CPU执行的主程序。里面应该包含中断配置函数，以设置中断。
当中断发生时，程序便从主程序马上跳出到中断服务函数。
void main(){
Int0Init();
while(1); //主程序停在此处，等待中断的发生
}

3.中断服务函数：
写中断产生后要做什么。
例：
void int0() interrupt 0 using 1{
//code
}
Int0是函数名，可以任取。
Interrupt是一个关键字，后面的0是中断号（代表所使用的中断）。

通常来说，在函数名中用int代表外部中断，Timer代表定时器中断

附：中断号如下

随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速 I/O
设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：
①分时操作。CPU 可以分时为多个 I/O 设备服务，提高了计算机的利用率；
②实时响应。CPU 能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；
③可靠性高。CPU 具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。