linux进程间通信之有名管道fifo
一、硬件工具一块已经烧录最小系统进去的开发板
pc机
U盘或TF卡或NFS
ubuntu及虚拟机
交叉编译器（此处采用的是Arm-2009q3）
编辑器（此处采用的是notepad）
超级终端
vim编辑器
交叉编译，文件函数的操作（open，write，read等），对linux进程的了解，fork函数 mkfifo函数等。具体还有疑问可以在评论中一起交流。
四、有名管道 fifo有名管道可以实现无亲缘关系的通信（无名管道只能用于有亲缘进程之间的通信）。有名管道实现进程间通信的速度很快，同时遵行先进先出原则。
man 3 mkfifo
我们可以看到如下图mkfifo函数得用法：
为了更好的体验有名管道得通信，我们首先编写creatc.c测试mkfifo函数。
紧接着编写简单的writepipe.c测试对有名管道得写
#include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <limits.h> //PIPE_BUF#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <string.h> int main() { const char *fifo_name = "my_fifo";char *file1 = "data.txt";int pipe_fd = -1; int data_fd = -1; int res = 0; const int open_mode = O_WRONLY; int bytes_sent = 0; char buffer[PIPE_BUF + 1]; //最后 if(access(fifo_name, F_OK) == -1) //检验权限函数，看文件是否存在{ //管道文件不存在 //创建命名管道 res = mkfifo(fifo_name, 0777); if(res != 0) { fprintf(stderr, "Could not create fifo %sn", fifo_name); exit(EXIT_FAILURE); } } printf("Process %d opening FIFO O_WRONLYn", getpid()); //以只写阻塞方式打开FIFO文件， pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);//以只读方式打开数据文件 data_fd = open(file1, O_RDONLY); printf("Process %d result %dn", getpid(), pipe_fd); if(pipe_fd != -1) //打开FIFO文件成功{ int bytes_read = 0; //向数据文件读取数据 bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF); buffer[bytes_read] = ' '; while(bytes_read > 0) { //向FIFO文件写数据 res = write(pipe_fd, buffer, bytes_read); if(res == -1) { fprintf(stderr, "Write error on pipen"); exit(EXIT_FAILURE); } //累加写的字节数，并继续读取数据 bytes_sent += res; bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF); buffer[bytes_read] = ' '; } close(pipe_fd); close(data_fd); } else exit(EXIT_FAILURE); printf("Process %d finishedn", getpid()); exit(EXIT_SUCCESS); }最后编写readpipe.c测试对有名管道得读
#include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <limits.h> #include <string.h> int main() { const char *fifo_name = "my_fifo"; int pipe_fd = -1; int data_fd = -1; int res = 0; int open_mode = O_RDONLY; char buffer[PIPE_BUF + 1]; int bytes_read = 0; int bytes_write = 0; //清空缓冲数组 memset(buffer, ' ', sizeof(buffer)); printf("Process %d opening FIFO O_RDONLYn", getpid()); //以只读阻塞方式打开管道文件，注意与fifowrite.c文件中的FIFO同名 pipe_fd = open(fifo_name, open_mode); //以只写方式创建保存数据的文件 data_fd = open("DataFormFIFO.txt", O_WRONLY|O_CREAT, 0644); printf("Process %d result %dn",getpid(), pipe_fd); if(pipe_fd != -1) { do { //读取FIFO中的数据，并把它保存在文件DataFormFIFO.txt文件中 res = read(pipe_fd, buffer, PIPE_BUF); bytes_write = write(data_fd, buffer, res); bytes_read += res; }while(res > 0); close(pipe_fd); close(data_fd); } else exit(EXIT_FAILURE); printf("Process %d finished, %d bytes readn", getpid(), bytes_read); exit(EXIT_SUCCESS); }待三个测试文件创建完成，接下来便是编译运行测试：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o creatc creatc.c -static
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o writepipe writepipe.c -static
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o readpipe readpipe.c -static
这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统或者使用 NFS 文件系统等。
mount /dev/sda1 /mnt/udisk/
加载U盘
./mnt/udisk/creatc
运行完会创建文本文件
我们可以在终端里 ls 一下，会发现如下图多了data.txt文本：
打开data.txt文本，里面是重复的“I want to study Linux!”，如下图
使用命令./mnt/udisk/writepipe &
后台运行管道写的程序，将data.txt文本中的数据写入管道
我们可以使用linux命令jobs查看程序是否在运行
此时ls,可以看到 my_fifo 管道被创立了。
最后，运行time ./mnt/udisk/readpipe
运行并计时从管道读数据需要多长时间
如上图，共花费0.26s，jobs一下，程序早已运行结束。
ls -la
可见整个数据量接近2.3M，传输速度接近10M/S.
综上，有名管道 fifo 给文件系统提供一个路径，这个路径和管道关联，只要知道这个管道路径，
就可以进行文件访问。且传输速度很快。
access(const char *pathname,int mode),检测权限函数，具体用法可man access查询一下。
PIPE_BUF,在linux中，它的大小是4096bytes,可man 7 pipe 查询。
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可见整个数据量接近2.3M，传输速度接近10M/S.
综上，有名管道 fifo 给文件系统提供一个路径，这个路径和管道关联，只要知道这个管道路径，
就可以进行文件访问。且传输速度很快。
access(const char *pathname,int mode),检测权限函数，具体用法可man access查询一下。
PIPE_BUF,在linux中，它的大小是4096bytes,可man 7 pipe 查询。