恒玄bes2300规格书,bes2300是什么芯片

目录

RTX介绍

运用示例

线程

Timer

信号量

互斥锁

内存池

消息队列

Mail

测试代码使用方法

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RTX介绍

官网文档： https://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS/html/index.html

 

 

如何查看当前使用的内核版本：

在cmsis_os.h中：

这里可以看到我使用的sdk的RTX版本信息

API版本为：v1.0.1

系统版本为：v4.61

 

如果你对实时操作系统已经架构有所了解，接下来重要的事情，我们该怎么使用去，那么就需要去查清系统提供的API，可以去查阅文章开头的官网中查阅文档

Function Overview是API的概览，相当于一个简述

Reference中则是更详细的api使用说明。

英语不好的朋友也可以利用Google浏览器自带的翻译插件翻译成中文。

运用示例

下面简要说明一些模块的使用

线程 /*定义！注意：定义的时候可以配置线程的优先级，具体的个数（可以类比结构体数组进行理解），线程堆栈大小等，这里只是一个参考，具体的参数根据实际的需求设定*/osThreadDef(appTestThread1, (osPriorityAboveNormal), 1, (BESBT_STACK_SIZE), "appTestThread1");osThreadId app_test1_tid = NULL;/*处理*/static void appTestThread1(void const *argument){ while(1) { TRACE(1,"appTestThread1n"); osMessageGet(app_test1_queue_id, osWaitForever); app_test1_mail_poll(); //if(osFeature_Wait) //osDelay(500); }}/*创建*/void app_test1_thread_init(void){ app_test1_tid = osThreadCreate(osThread(appTestThread1), NULL); TRACE(1,"appTestThread1Init: %pn", app_test1_tid);} Timer /*定义*/osTimerDef (APP_TEST_THREAD1_TIMER, (void (*)(void const *))app_test1_timer_handler); osTimerId app_test1_timer = NULL;/* 处理*/static void app_test1_timer_handler(void const *param){...}/* 启动 */static void app_test1_timer_start(){...}/* 停止 */static void app_test1_timer_stop(){...}/* 创建 */void app_test1_timer_init(void){ app_test1_timer = osTimerCreate(osTimer(APP_TEST_THREAD1_TIMER), osTimerOnce, NULL);} 信号量 /* 定义 */osSemaphoreDef(app_rtx_test_semaphore);osSemaphoreId app_rtx_test_semaphore_id = NULL;/* 获取 */int app_rtx_test_sem_lock(void){ osSemaphoreWait(app_rtx_test_semaphore_id, osWaitForever); return 0;}/* 释放 */int app_rtx_test_sem_unlock(void){ osSemaphoreRelease(app_rtx_test_semaphore_id); return 0;}/* 创建 */int app_rtx_test_sem_init(void){ if (app_rtx_test_semaphore_id == NULL) { app_rtx_test_semaphore_id = osSemaphoreCreate(osSemaphore(app_rtx_test_semaphore), 1); } return 0;} 互斥锁 /* 定义 */osMutexDef(app_rtx_test_mutex);osMutexId app_rtx_test_mutex_id = NULL;/* 加锁 */int app_rtx_test_mutex_lock(void){ osMutexWait(app_rtx_test_mutex_id, osWaitForever); return 0;}/* 解锁 */int app_rtx_test_mutex_unlock(void){ osMutexRelease(app_rtx_test_mutex_id); return 0;}/* 创建 */int app_rtx_test_mutex_init(void){ if (app_rtx_test_mutex_id == NULL) { app_rtx_test_mutex_id = osMutexCreate((osMutex(app_rtx_test_mutex))); } return 0;} 内存池 /* 定义！这里去申请内存池的时候，好像是需要固定元素的的个数以及类型，比如这里我的内存池中有10个APP_RTX_TEST_POOL_BLOCK类型的数据，从内存池申请内存块的时候，只能以APP_RTX_TEST_POOL_BLOCK类型进行申请，并且使用中的最多不能超过10个 */osPoolDef (app_rtx_test_mempool, 10, APP_RTX_TEST_POOL_BLOCK);osPoolId app_rtx_test_mempool_id = NULL;/* 从内存池获取一块内存 */APP_RTX_TEST_POOL_BLOCK *app_rtx_test_pool_malloc(void){...}/* 释放 */int app_rtx_test_pool_free(void *addr){...}/* 创建 */int app_rtx_test_pool_init(void){ if (app_rtx_test_mempool_id == NULL) app_rtx_test_mempool_id = osPoolCreate(osPool(app_rtx_test_mempool));} 消息队列 /* 定义 */osMessageQDef(app_test1_queue, 128, uint32_t);osMessageQId app_test1_queue_id = NULL;/* 发送消息 */void app_test1_queue_put(void){ if (osMessageGetSpace (app_test1_queue_id) > 5 ) { osMessagePut(app_test1_queue_id, 0xFF, 0); }}/* 创建 */static int32_t app_test1_queue_init(void){ app_test1_queue_id = osMessageCreate(osMessageQ(app_test1_queue), NULL); if (app_test1_queue_id == NULL) { TRACE(0,"Failed to Create app_test_thread1_queue"); return -1; } return 0;} Mail /* 定义 */osMailQDef (app_test1_mailbox, APP_TEST1_MAX_MAILBOX, APP_TEST1_MAIL);static osMailQId app_test1_mailbox_id = NULL;static int app_test1_mail_alloc(APP_TEST1_MAIL** mail){...}/* 发送 */static int app_test1_mail_send(APP_TEST1_MAIL* mail){...}static int app_test1_mail_free(APP_TEST1_MAIL* mail_p){...}/* 获取 */static int app_test1_mail_get(APP_TEST1_MAIL** mail_p){...}/* 创建 */static int32_t app_test1_mailbox_init(void){ app_test1_mailbox_id = osMailCreate(osMailQ(app_test1_mailbox), NULL); if (app_test1_mailbox_id == NULL) { TRACE(0,"Failed to Create app_test_thread1_mailbox"); return -1; } return 0;}

上面有些我可能只贴出了部分，完整代码以及相关的测试代码，我已经放到<bes2300开发调试笔记>底部的网盘链接中了，需要的可以去下载！

测试代码使用方法 将解压的rtx_test文件夹放到/apps目录下修改/apps目录下的Makefile，添加rtx_test目录

由于我的两个模块初始化接口是在app_init中的

所以还需要修改/apps/main文件下面的Makefile文件，添加相应的包含路径

添加好之后，重新build~download就可以可以看到两个线程模块已经跑起来了。

需要说明的是，thread1与thread2模块的代码几乎是一模一样的，主要是为了方便测试线程间的同步与通信，common模块则是放的一些两个线程公共使用的模块，方便测试互斥锁、信号量和内存池。

 

 

相关资料请到<bes2300开发调试笔记>文章底部的网盘链接中下载！