参考：如何在外网远程访问Jetson NANO桌面_哔哩哔哩_bilibili
0 背景我们用Jetson开发的时候，会遇到远程显示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。
NoMachine 基本覆盖了所有主流大操作系统，包括Windows，Mac，Linux，iOS，Android和Raspberry等等，还是很方便的，并且可以免费使用。
官网链接：NoMachine - Free Remote Desktop For Everybody
1 Jetson 安装在下载界面（NoMachine - Download Free Remote Desktop Access）我们选择 NoMachine for ARM， 进入后下载 DEB 安装包，拷贝到我们的 jetson 平台。
执行以下安装指令
sudo dpkg -i nomachine_6.11.2_1_arm64.deb会输出 NX 开头的一些安装信息，安装完成后需要在 Jetson 上做一些配置
2 Jetson配置首先设置开机自动登录，在 System Setting -- User Accounts 中，点击 UNLOCK 解锁，打开自动登录（Automatic Login ON），然后再点击 LOCK 确定（这一步很重要：不设置的话远程连接会是黑屏），如下
然后在 Applications 中搜索 NoMachine Service，打开后在右上角找到 Server Preferences，可以看到 servies 的相关信息，以及勾选了开机自动运行，如下
确保无误后重启一下，在右上角可以看到“IM”字样的图标，表面服务已经在运行了，我们可以使用客户端进行连接了
3 客户端连接我们使用 windows 客户端进行连接， 同样在下载页面（NoMachine - Download Free Remote Desktop Access）下载安装包，然后安装即可
打开后，我们选择 New 创建新的连接
Protocol 选择默认，进入 Host 设置自己 Jetson 的IP
然后 continue， 选择 password 连接 ，continue，Don't use proxy，continue，可以设置个名字，并在桌面创建方式
创建好之后，点击连接
然后一路默认即可，使用过程中，我们可以按键 Ctrl + Alt + 0 打开设置界面，比如设置 display 显示界面，我们可以设置成适应我们的显示器，这样使用方便些
4 分辨率问题当 jetson 设备没有连接显示器时，启动后设备分辨率比较低，我们远程连进去之后显示很不友好，因此，需要给设备设置一个启动的默认分辨率，有两种设置方法
4.1 图形界面设置在应用界面搜索“startup application”，点击打开
点击 add 新增启动命令，随便起一个名字，然后在 command 中输入设置语句
xrandr --fb 1920x1080
如下
然后保存退出，重启设备即可
4.2 脚本设置如果说不方便通过界面设置，也可以 ssh 连接后，通过脚本设置，该方法本质上与上面的方法相同，因为完成方法一后，会在方法二中自动生成对应的文件，相当于方法一是自动模式，方法二是手动模式。
cd ~cd .config# 如果没有 autostart 目录，则手动创建一下cd .autostart# 创建一个 desktop 文件，文件名可以自己定义vim mytest.desktop# 在文件中写入启动的命令[Desktop Entry]Type=ApplicationExec=xrandr --fb 1920x1080保存后退出重启，即可生效