同步电机
同步电动机的基本工作原理：
1.定子通电形成旋转磁场；
2.定子绕组产生的气隙圆形旋转磁场与转子励磁产的磁场有相同的极对数。
3.磁极相互吸引驱动转子旋转。
异步电机
异步电机工作原理：
1.电生磁：三相对称绕组通三相对称电流产生圆形旋转磁场。
2.磁生电：旋转磁场切割导体产生感应电动势和电流
3.电磁力：转子载流（电流）体在磁场的作用下产生电磁力，形成电磁转矩，将电能转化为机械能。
直流电机
直流发电机(e=blv)——电磁转矩与转子转向相反， 为制动性质
线圈中为交流电，交流电势（增加导体减少脉动）——换向器——电刷两端为直流电（直流电势），电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场
直流电动机（f=bli）——电磁转矩与转子转向相同， 为驱动性质（左手）
外加直流电，通过换向器，绕组中交流电，电磁转矩方向不变。