DMA：Direct memory access，是一种访问内存的模式。它是怎么诞生的？
1. DMA的诞生起因：PIO模式太慢了
没有DMA之前的上古时代，很多设备都是低速的，比如PS/2的键鼠、PATA的光驱等。此时CPU访问它们的方式都是PIO。简单说，就是CPU去轮询（polling）这个设备（其实是设备控制器，CPU是不能直接访问设备的），检查是否有新的数据，如果有，就把它读入到内存中。
这个轮训的方式，至今在单片机的数据采集中还经常用到。这样做有个问题：低效，CPU大把的时间都用来检查了。那么有没有别的办法呢？有，中断。CPU通知设备控制器，我很忙，有很多事要去做，不能一直看你，这样吧，你接收到数据就告诉我好了。单片机的中断机制也是这样，UART的FIFO满了，产生一个中断告诉CPU，CPU进入Interrupt Service Route函数，把UART FIFO中的数据读走。
这样也有一个问题：当数据多了（比如磁盘中的一个大文件），中断就会很频繁。也变得低效了。怎么办？
2. DMA的诞生
于是就有了DMA控制器，它可以理解成是CPU的“协处理器”，也是CPU的儒雅的奇迹，CPU告诉它，我要读取磁盘中的一个小电影，但是我还有其他的事情（比如说打一局Dota），你来负责电影的读取吧。
就这样，DMA控制器替CPU接管了访问磁盘的总线控制权（所有的外设都是挂在总线上的），根据CPU发过来的数据大小和设备ID，来实现对设备的读写。这样就比PIO高级了。
这种DMA叫做Third-party DMA，或者Standard DMA，或者System DMA。总之呢，就是用一个总线上所有设备共享的DMA控制器来管DMA这件事。这类DMA也是很慢的，在磁盘这类高速设备出现之后就基本被First party DMA取代了。
First-party DMA又称为Bus Mastering，就是所有的外设直接可以申请总线的控制权，基本没有CPU什么事了。后面我们在学习用Xilinx FPGA实现一个PCIe的时候，它的IP core就是Bus mastering模式的（XAPP1052）。
其他的一些问题：
1. DMA控制器在硬件上是一个什么样的存在？
DMA控制器早期是一个独立的存在：比如intel的8237，但是随着总线技术的发展，8237的功能逐渐被放到了芯片组中，比如我家里PC用的芯片组是C216，里面就提到了DMA的功能：SATA Controller（支持DMA），USB Controller（支持DMA），Giga Ethernet Controller（支持DMA），LPC DMA Controller（用于LPC总线设备的DMA）等。
2. Ultra DMA是什么？
访问ATA总线外设的一种快速的DMA模式。目前最快可以达到167MB/s（UDMA7），我所接触到的主要是在CF卡上的应用。