本文主要介绍什么是Open3D和Python的安装与测试。
什么是Open3dOpen3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。
其核心特性包括:
3D数据结构3D数据处理算法场景重建Surface alignment(表面对齐?)3D可视化基于物理的渲染(PBR)C++和python代码接口本博客主要介绍Open3D的python版本使用,更多信息可以浏览Open3D官方文档和GitHub
Python版本快速安装和使用Open3D预构建的pip和conda包支持操作系统为Ubuntu 18.04+,macOS 10.14+和Windows 10(64-bit),python版本为3.5,3.6,3.7和3.8.如果你有其他Python版本和操作系统,可以参考从源码编译。
通过pip安装Open3D pip install open3d 通过Conda安装Open3D conda isntall -c open3d-admin open3d根据网速不同,安装时间也不同,稍作等待即可安装成功。
当安装完成后测试安装是否成功
如果没有报错,则安装成功,如果想安装C++源码,请去查看从源码编译和Open3D C++ 接口
总结本章介绍了Open3D的概念和安装,下一篇将会介绍Open3D的基本用法。