树莓派GPIO介绍
树莓派是一台完整的计算机,有丰富的接口,包括USB,LAN(局域网),音频,视频(AV),HDMI(高清),GPIO口等。
GPIO:General PurposeInput Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或总线扩展器,利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。
简单地说,GPIO具有输入输出功能,考虑到机器人主要处理传感器和控制各种电动机,所以,GPIO是我们研究的重点。
树莓派GPIO共26个管脚,编号从1-26,各有不同的功能,其中,正方形焊点的管脚为1.如图
26个管脚在BCM和WiringPi下编号不同,这个主要涉及到编程开发,以下重点介绍bcm编号。如图,GPIO0-7(绿色字体)是8个普通的IO端口。
如图,即11号管脚为GPIO0.
这8个端口,用于输出(output)的时候,可以通过软件控制它输出高电平还是低电平,用于输入(input)的时候,可以检测到外边的接入是高电平还是低电平,可能你已经理解了,做输出的时候,可以控制灯泡,电机等,做输入的时候,可以处理传感器信号,简单吗?下一节我们做两个实验。