第一步：首先配置ANSELx寄存器，将IO口定义为数字IO，还是模拟输入IO
第二步：配置TRISx, 将IO口定义为输入，还是输出
第三步：若定义IO口为输入，要得到IO端口的实际电平，则直接读取PORTx寄存器，若将IO口定义为输出，则通过写LATx来达到对IO口置高低电平操作。
注意：若直接写PORTx寄存器，实际上会写入到LATx中，所以一般不写入PORTx寄存器。若直接读取LATx寄存器，读取到的是锁存在GPIO Latch中的数据，而不是真正的IO端口数据，所以一般不读取LATx寄存器。
当某个引脚配置成模拟IO时候，必须将其相应的TRISx配置成输入，这样才能读取到引脚上外部电压。