realitycapture 简单介绍使用方法与实验技巧
简单介绍
发现个很好用的三维重建软件，个人尝试了几种不同常见，对于物品的重建精度真不错，但是不能用于室内重建，基本上室内多半得gg。
realitycapture是最先进的摄影测量软件解决方案。它比市场上任何同类产品都快。不过我发现这东西没法用GPU，但是即便是CPU速度也比colmap这种GPU的快非常多，当然速度精度同pixl4d这种比貌似一般般，但是p4d这类主要做无人机的连续图片建模，而这个没有这类倾向。
（又细致看了一下设置，可以用GPU，但是我的默认是关闭的，打开后就快一点）
最关键的是，这东西操作起来真的很简单，很快能出物体的重建结果，当然千万不能用于场景重建，效果会非常垃圾。
我先试了下这个狮子数据集，275张图片，这个数据是包含了depth信息的，目前学术界sota应该是TUM那个团队做的rgbd重建方案（太早记不清了）。然后我试了下这个软件，仅仅用rgb图片也能快速出来mesh图片，真的很快，全流程十分钟吧，结果也完全接受。
细节
上面是TUM那个论文里，我看下真是细节上起码都texture到了，虽然点云有点凹凸不平，但是毕竟没有用深度信息，而且更快，所以感觉这软件对一些小物品进行重建完全可以用。
但是场景的重建惨不忍睹，相机位姿一看就飘了……结果就那样吧。
选一些自己的建模，感觉这东西很方便，但是一定得掌握拍照技巧，有时候得调整下参数才能得到好的结果。
哈罗电动车，比较难，已经尽力了。
这个锥子……一言难尽，我以为很简单的东西却很费劲才建出来。
汉堡最简单。
除此之外我还尝试了很多其他场景，包括无人机的建筑图片，还有室内用手机拍的图片，只能说很一般……但是群里有人又拿出了还可以的室内建模，只能说图像采集是比较重要的，实在太垃圾了就不放了。
技巧该软件虽然十分傻瓜式操作，而且一般都能出结果，但是经过一些调整往往有更好的结果。
如果有相机内参最好给他填入，能得到非常显著提升。重建时候可调参数很多，计算量大的选项意味着要有高的图片质量选择地面和重建区域个人感觉软件使用的类似SURF或者ORB的特征点，因为每张提取的特征点数量其实很多很多，而且又非常快，有待讨论，该软件camera align效果很一般注意物体一定要够大，棍棍尖尖这种一般都看不见