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华为自动驾驶车量产,华为自动驾驶车辆测试

时间:2023-05-05 08:00:26 阅读:285844 作者:1858

华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统,而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分,其所宣称的算力为 352TOPS 。

NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus,总体算力为 320TOPS,设计功耗则为 500W。

若以表面规格来看,MDC600 的确略胜一筹,但 Driver PX Pegasus 在算力的分配上更重视推理部分,也就是 CPU 核心,和 MDC600 偏重的部分不同,然而何者更优也没有可以直接比较的基准,要说 MDC600 的最大优势,就是在能耗控制方面更为出色。

它可处理16个摄像头、6个毫米波雷达、16个超声波雷达和8个LiDAR的数据。

此外,它的延时低于200ms,较同行下降60%,可满足自动驾驶的计算低延时要求。整个系统的能效则达到1TOPS/W,并达到汽车安全完整性等级ASIL的最高D等级。

 

 华为MDC600NVIDIA Driver PX PegasusAscend 910Ascend 310NVIDIA Driver PX2算力352TOPS320TOPS256TOPS16TFLOPS 功耗 500W350W8W 功耗算力比为1TOPS/W1TOPS/1.56W   方案8*昇腾310    摄像头16    激光雷达8    毫米波雷达6    超声波雷达16    延迟<200ms    功能安全ASIL-DASIL-B               

MDC600

MDC600是指挥无人驾驶汽车的大脑。解决了智能网联汽车10年以来的缓慢发展痛点。之所以说是缓慢发展,是因为还未解决以下几大突出问题:

第一,新能低,L2算力需求10TOPS,L3算力需求60TOPS,L4算力需求100TOPS;

第二,成本高,某汽车售价5-8万美金,但L3平台售价约为1万美金,占总车售价比高;

第三,可靠性不足,汽车使用寿命是6-10年,如果面临恶劣工况挑战,安全担忧。

华为MDC从软件层、平台层和芯片层解决了以上问题具体表现在:

高性能。高达352TOPS的强劲算力能同时处理16个摄像头、16个超声波雷达、8个激光雷达、6个毫米波雷达的数据,满足L3-L5级别自动驾驶所需。

高安全高可靠。架构设计采用ASIL D安全设计,基于可信根防攻击的信息安全,满足-40到85度的恶劣工况。

高能效。端到端1TOPS/W能效(芯片级高达2TOPS/W能效),能做到减少易损部件,实现自然散热;低功耗实现寿命长;体积小实现易安装维护。

确定性低延时。小于200ms的端到端延时;小于1ms的ROS内部延时;小于10us的内核调度延时。真正实现了从10微秒到1毫秒到200毫秒。

华为MDC高性能、高能效、高安全可靠和确定性低延时的“三高一低”技术优势为客户带来最大价值。

参考:http://www.chinaaet.com/article/3000091307

http://tech.sina.com.cn/roll/2018-10-13/doc-ifxeuwws3490944.shtml

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614172263576384703&wfr=spider&for=pc

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614000139016633849&wfr=spider&for=pc

http://www.sohu.com/a/258979574_118790

https://www.cnbeta.com/articles/776177.htm

https://mp.weixin.qq.com/s/ePkggrtFRyijLWe_Cleaig

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