最近的项目中需要对一个料斗的装载情况进行判定，例如料斗里的物料达到一定高度或重量。考虑过两种方案：一是使用RGBD摄像头安装在料斗的正上方，得到物料高度和估算大概的重量。二是在料斗底座安装称重传感器来获取料斗实时的重量。
方案要点 称重能够准确测量重量。WIFI通信
将重量信息通过WIFI发送到服务端。供电
移动电源，需要考虑到充电方式和使用时间。 设备选型 称重传感器
参数：
输入电压5V输出模拟信号电压0-20mv量程0-700KG 接线盒
用于将多个传感器的模拟信号合并为一个信号输出到模数转换器中。
用于获取传感器的模拟信号，并将模拟信号转成数字信号通过串口RS485输出。
用于模数转换器和传感器供电。
参数：
输入电压5-18VDC WIFI模块
用于串口RS485信号转WIFI。