PWM 脉宽调制直流调速系统设计及MATLAB 仿真验证
第一章 系统概述
1.1 设计目的
1. 掌握转速，电流双闭环控制的双极式PWM 直流调速原理。
2. 掌握并熟练运用MATLAB 对系统进行仿真。
1.2 设计题目
转速，电流双闭环控制的H 型双极式PWM 直流调速系统，已知：
直流电动机：48, 3.7,200/min,nom nom nom U V I A n r ===允许过载倍数λ=2；时间常数：
L T =0.015s ，m T =0.2s ；PWM 环节的放大倍数：S K =4.8,；电枢回路总电阻：R=3Ω；电枢
电阻Ra=2Ω。调节器输入输出电压**
nm im
U U ==10V. 采用MATLAB 对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统(Id=const )稳定运行时转速环突然断线(1、有ACR 限幅值；2、无ACR 限幅值)仿真框图，仿真得出启动转速，起动电流，直流电压Ud ，ASR,ACR 输出电压的波形。并对结果进行分析。
1.3 设计内容
1 简述设计题目及对题目的分析；
2 简述双极式PWM 直流调速系统原理；
3 简述电流环，转速环的控制原理；
4 对电流环、转速环的参数进行计算选取；
5 根据电流环、转速换的参数进行MATLAB 仿真；
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