本文将从以下几个方面对Python上位机读取STM32数据做详细阐述:
一、串口通信的建立
在进行STM32数据读取前,需要先建立串口通信,将STM32与PC连接起来。Python中常用的串口通信库为pyserial。
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
其中,COM1为串口号,9600为波特率。建立好串口对象后,就可以使用read()方法读取串口数据了。
二、解析STM32数据
STM32传输的数据可能是二进制的,需要进行解析才能得到有用的信息。以下是一个简单的解析函数示例:
import struct
def parse(data):
# 假设数据格式为4个float类型
values = struct.unpack('ffff', data)
return values
利用struct.unpack()函数可以将二进制数据按照特定的格式解析成Python中的数据类型。
三、数据可视化
数据读取和解析完成后,可以使用Python中的各种数据可视化库对数据进行可视化展示。
以下是一个使用matplotlib库绘制曲线图的示例代码:
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 生成数据
x = np.arange(0, 10, 0.1)
y = np.sin(x)
# 绘制曲线图
plt.plot(x, y)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.show()
以上代码能够绘制出y=sin(x)函数的曲线图。
四、实现代码示例
下面是一个完整的Python上位机读取STM32数据的代码示例:
import serial
import struct
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
def parse(data):
# 假设数据格式为4个float类型
values = struct.unpack('ffff', data)
return values
while True:
# 读取串口数据
data = ser.read(16)
# 解析数据
values = parse(data)
# 绘制曲线图
x = np.arange(0, 4, 1)
plt.plot(x, values)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.show()
以上代码能够实现从串口读取数据、解析数据、绘制曲线图的功能。