进步电机是数字控制系统中常常使用的一种电机类型，其具有精度高、响应速度快以及功率密度大等特点，在很多应用场景下都广泛使用。
一、进步电机的工作原理
进步电机是一种靠电子计算机的指令来控制转动的电动机。它的控制原理和步进马达相似，但是与步进马达相比，它的特点是高转速，精度和响应速度。进步电机根据电子脉冲输入的大小和顺序来控制电机转动的角度和方向。
进步电机可以通过一些信号来控制其转动，通常使用的脉冲信号是正向脉冲和反向脉冲。正向脉冲让电机转动一定的角度，而反向脉冲则使电机反转相同角度，因此正反脉冲的交替使用可以让进步电机准确地控制输出。
二、进步电机的类型
进步电机的类型主要分为两种：单相进步电机和三相进步电机。
1、单相进步电机
单相进步电机也叫作混合激磁电机。它由一个转子和两个定子构成，转子中心有一个长方形的铁心，定子的线圈被铁心包围。当定频脉冲被输入到其中一个定子线路中时，电机就会开始转动。
<void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(8, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(50);
}>
2、三相进步电机
三相进步电机是一种常用的电机类型，由三个线圈组成——相U、相V、相W。它的转速高，输出力矩大，但是控制复杂。
<void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(8, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(10, LOW);
}>
三、进步电机的应用场景
进步电机具有高转速、高精度和响应速度快等特点，因此在很多应用场景中广泛使用。
1、CNC机床
CNC（计算机数控）机床中常常使用进步电机进行控制，精度高、毛刺小、质量稳定可靠。
2、3D打印机
3D打印机需要进行高精度、高速的运动，进步电机的高精度和响应速度快的特点能够完美胜任。
3、自动化生产线
自动化生产线需要精确控制多个机器，进步电机能够精确控制机器的转角和转速，从而使整个生产线的效率得到提高。