本文将详细讲解如何使用Python与PLC以太网进行通讯,主要包括以下几个方面。
一、准备工作
在进行Python与PLC以太网通讯前,我们需要进行一些准备工作:
1、安装Python的socket库
2、获取PLC以太网通讯协议
3、获取PLC的IP地址
import socket
import struct
# 创建socket连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("192.168.1.2", 8000)) # PLC的IP地址和端口号
# 发送数据
data = b"x01x20x00x00x00x06x01x01x00xffx00x01" # 根据通讯协议编写要发送的数据
client_socket.send(data)
# 接收数据
recv_data = client_socket.recv(1024)
二、建立连接
在Python与PLC以太网进行通讯前,需要先建立连接。建立连接的主要步骤如下:
1、创建socket连接
2、连接PLC的IP地址和端口号
3、发送数据给PLC
4、接收PLC返回的数据
以下是建立连接的示例代码:
import socket
import struct
# 创建socket连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("192.168.1.2", 8000)) # PLC的IP地址和端口号
# 发送数据
data = b"x01x20x00x00x00x06x01x01x00xffx00x01" # 根据通讯协议编写要发送的数据
client_socket.send(data)
# 接收数据
recv_data = client_socket.recv(1024)
三、发送数据
发送数据是Python与PLC以太网通讯的关键步骤,下面是发送数据的示例代码:
import socket
import struct
# 创建socket连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("192.168.1.2", 8000)) # PLC的IP地址和端口号
# 发送数据
data = b"x01x20x00x00x00x06x01x01x00xffx00x01" # 根据通讯协议编写要发送的数据
client_socket.send(data)
四、接收数据
接收数据是Python与PLC以太网通讯的另一个关键步骤,下面是接收数据的示例代码:
import socket
import struct
# 创建socket连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("192.168.1.2", 8000)) # PLC的IP地址和端口号
# 发送数据
data = b"x01x20x00x00x00x06x01x01x00xffx00x01" # 根据通讯协议编写要发送的数据
client_socket.send(data)
# 接收数据
recv_data = client_socket.recv(1024)
五、关闭连接
在Python与PLC以太网通讯结束后,需要关闭连接。关闭连接的示例代码如下:
import socket
import struct
# 创建socket连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("192.168.1.2", 8000)) # PLC的IP地址和端口号
# 发送数据
data = b"x01x20x00x00x00x06x01x01x00xffx00x01" # 根据通讯协议编写要发送的数据
client_socket.send(data)
# 接收数据
recv_data = client_socket.recv(1024)
# 关闭连接
client_socket.close()