基于NVIDIANX开发板的zed2双目摄像头开发环境配置
一、环境配置：系统： Ubuntu18.04 ROS
CUDA: 10.2
二、SDK安装NVIDIA Jetson Xavier NX附带CUDA 10.2版，因此此处不安装cuda。 如果系统中没有安装CUDA，请务必自行安装。
zed2 sdk下载
官方地址： link，请务必选择对应版本的SDK
安装sdk
chmodaxzed _ SDK _ tegra _ jp44 _ v3.5.0. run./zed _ SDK _ tegra _ jp44 _ v3.5.0. run
默认情况下安装。 安装完成后，进入路径cd /usr/local/zed/tools，然后运行命令：/ZED_Explorer。 可以正常显示。 也就是说，SDK可以正常使用。
注：/ZED_Depth_Viewer和SDK 3.4版工作正常。 SDK 3.5版报告“分段故障”和错误，但不影响稍后在ros中调用摄像头。 暂时无法解决
安装ZED2 ROS工具
CD~mkdir-pzed _ ws/srccd~/zed _ ws/srcgitclone https://github.com/stereolab s/zed-ROS-wrapper.git CD./rrred
面临的问题
(1)安装SDK 3.4版
在安装zed2sdk版本3.5之前，zed2官网无法打开，无法下载SDK软件包，所以我去找朋友要了3.4版本的软件包。 安装完成后，运行./ZED_Depth_Viewer命令将正常运行。
)执行指令： rosdepinstall---- from-pathssrc---- ignore-src-r-y提示先执行rosdep更新，但rosdep更新一直报告错误
)3) catkin_make编译错误：
/home/bdlf/zed _ ws/src/zed-ROS-wrapper/zed _ node lets/src/zed _ nodelet/src/zed _ wrapper _ nodelet.CPP : inmemberfunction‘void zed _ node lets 33603360 zedwrappernodelet 33603: read pameters zed zed _ nodelet/src/zed _ wrapper _ nodelet.CPP :6743360353360 error :‘zed2i’isnotamemberof‘sl 3:3: moder zed _ node lets/cmake files/zednodelets.dir/build.make 3360863360 recipefortarget ' ze zednodelets.dir/src/zed _ 365365292; zed _ wrapper _ nodelet.CPP.o ' failed make [2] : * * [ zed-roke ] zed _ nodelet/src/zed _ wrapper _ nodeler makefile 2336023943360 recipefortarget ' zed-3360 zednodelets.dir/all ' failed make [1] : * * * [ zed-ROS-wrapper 错误2 makefile :140: recipefortarget ' all ' failed make : * * [ all ]错误2 invoking ' make-j6-l6 ' failed原因：此
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参考链接：
3359 blog.csdn.net/weixin _ 44401286/article/details/109203890
3359 github.com/stereolab s/zed-ROS-wrapper/issues/686
链接
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