一、直流电机工作原理1、直流电机正反向旋转
——通过高低电平反转来实现
2、电机调速采用PWM波实现
——PWM通过51单片机的定时器输出，实现占空比调整。
二.功能程序端口定义
#includereg51.hsbit PWM1=P2^0； //电机输入1sbit PWM2=P2^1； //电机输入2sbit tiaosu=P2^2； //速度按钮sbit stop=P2^3； //停止按钮sbit left=P2^4； //逆时针旋转sbit right=P2^5； //顺时针按下键变量定义
typedef unsigned int uint； typedef unsigned char uchar； uint t0=25000，t1=25000； //初始占空比为1/2 t0低电平，t1高电平uint a=25000； //设置计时器加载初始值uchar flag=1； //选择不同的装载初始值uchar dflag； //左右旋转标志位uchar sudu； //速度ms延迟函数
voidDelay(ucharz ) {uint x，y； for(x=z； x0； x-- ) for(y=110； y0； y----； {计时器和中断函数}
void time_init () {TMOD=0X01； //计时器0方式1th0=(65535-a )/256； TL0=(65535-a ) %6； //加载初始值ET0=1； //导通定时器中断使能EA=1； //接通总中断TR0=0； } void timer0(中断1 using0) if (标志) {flag=0； PWM1=PWM2=1； a=t0； th0=(65535-a )/256； TL0=(65535-a ) %6； //初始值重载}else{flag=1； if(dflag==0) {PWM1=0； PWM2=1； }else{PWM1=1； PWM2=0； }a=t1； th0=(65535-a )/256； TL0=(65535-a ) %6； //重新装入初始值}}键扫描函数
void keyscan () if ) stop==0) {TR0=0； PWM1=PWM2=1； //关闭计时器后，可以停止电机(if ) left==0) {TR0=1； dflag=1； (if ) right==0) {TR0=1； dflag=0； (if ) Tiaosu==0) (Delay ) ) 5； //消颤if(Tiaosu==0) ) while (tiao su==0) sudu； if(sudu==1) {t0=20000； t1=30000； //占空比3/5 ) if(sudu==2) {t0=15000； t1=35000； //占空比7/10 ) if(sudu==3) {t0=10000； t1=40000； //占空比4/5}if(sudu==4) {t0=5000； t1=45000； //占空比9/10 ) if(sudu==5) {sudu=0； } }主函数
void main () {time_init； //计时器初始化while(1) {keyscan )； //键扫描}