流水的编程语言，铁打的Java，抄送。
进行人工智能机器人的开发，应该选择哪种编程语言？
这是很多机器人专家在自己的职业生涯中存在的入门级思维。 本来，学习编程语言就需要很多时间和精力。 如果掌握了这门语言还不发挥真正的价值，有什么用呢？ 但是遗憾的是，至今为止，一个正确直接的答案都没有得出。
在堆栈溢出、Quora、Trossen、Reddit、Research Gate等机器人专家和社区论坛上问道：“机器人最好的编程语言是什么？ ”如果你问。当然，你会收到不同的答案。
电子工程师给工业机器人工程师不同的回答。 很多人相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“依赖于哪个领域”。 其实，最合理的答案应该取决于您想要开发什么类型的软件，以及您使用的是什么系统。 而对于机器人科学家来说，最重要的是建立“编程思维”，而不是用特定的语言来限制。 在很多方面，首先学习哪个编程语言并不重要，重要的是通过编程思维提高自己的技能。
回到本文的主题，优先编程语言的选择并没有最佳答案，但本文介绍了10种在机器人编程中编程人员最受欢迎的编程语言，通过比较优缺点，为开发者提供了一定的参考方向，也为自己的最佳选择
世界上可以学习1500多种编程语言。 以下是机器人中最受欢迎的10种编程语言。 虽然每种语言都有不同的优点，但根据作者自身的开发和实践经验，我们按照从低到高的顺序列出了10个编程语言排行榜。
10. BASIC/Pascal BASIC和Pascal是我学过的两种主要编程语言，但这不是我放在这个排行榜上的原因。 事实上，它们可以很好地应用于工业机器人的编程。 BASIC是为初学者设计的，对开发人员来说是简单的入门语言。
Pascal旨在提高编程实践，还引入了类似指针的构建。 这为从BASIC升级为更高级别的其他语言奠定了基础。 现在，这两种语言与“日常APP应用”的程序语言有点过时。 但是，如果您已经准备好进行某种程度的基本编码，或者需要熟悉其他工业机器人的语言，那么了解它们是很有帮助的。
9 .工业机器人语言实际上，所有机器人制造商都建立了自己的受限机器人编程语言，这是工业机器人领域的问题。 通过学习Pascal，可以熟悉其中的一部分。 但是，帅气的酸奶在另一个机器人平台上开始编码时，需要使用不同的编程语言。
像在机械臂领域有实力的ABB公司一样，使用被称为RAPID的语言系统； 来自德国KUKA，语言和公司名字一样也叫KUKA； Comau使用PDL2； Yaskawa利用Advise和Kawasaki来使用AS。 在这一点上，Fanuc机器人使用Karel，Staubli机器人使用VAL3，Widespread Robots使用URScript。
最近，像ROS行业一样，开始提供由程序员标准化的替代语言选择。 但是，如果是技术人员，就很可能必须使用制造商的编程语言。
8. LISP LISP是世界上第二古老的编程语言。 (FORTRAN更旧，但只差一年。 本文与许多其他编程语言相比，其应用并不广泛。 但是在人工智能编程领域相当重要。 ROS的一部分是用LISP写的。 虽然不需要为了使用ROS而学习这个。
7 .硬件描述语言(HDL )硬件描述语言一般是用于描述电的编程方式。 这些语言对一些机器人专家来说非常常见。 因为他们习惯于现场编程语言(FPGAs )编程。 使用FPGAs，可以开发电子硬件，而无需实际制造硅片。 某些开发将是更快更简单的选择。 如果你没有开发电子原型产品，你可能永远不会使用HDLs。
尽管如此，这种编程语言与其他编程语言有很大的不同，需要理解。 一个关键点是，HDLs的所有操作都是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
6.Assembly Assembly允许使用“级别1和0”程序编程。 这是最底层的编程语言。 传统上，大多数底层硬件都需要用Assembly编程。 随着Arduino和其他类似微控制器的兴起，现在可以利用C/C在基础上进行高效的编程。 也就是说，很明显，Assembly对一般机器人科学家来说不太重要。
5. MATLAB MATLAB及其相关的开源语言(例如Octave )是一些著名机器人科学家常用于调查数据和创建控制系统的语言。
另外，还有非常有名的MATLAB机器人工具箱。 如果需要分析数据、绘制高级图表或运行控制系统，则需要学习MATLAB。
4. C#/.NET C#是微软提供的限制性编程语言。 这是由Microsoft Robotics Studio Studio提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。 如果你用这个盒子
架，就必须学习 C＃。尽管如此，想要长期地提高自身的编码能力，首先学习 C / C ++ 不失为一个好的选择。 3. Java作为一个电子工程师，我经常惊讶于一些软件工程课程将 Java 作为他们的第一编程语言。
Java 对程序员“掩盖”底层存储功能，这使得 Java 对程序的要求要比 C 语言对程序的要求更低一些，但这意味着你对底层代码的运行逻辑了解比较少。从软件工程的基础到探索机器人技术的未来，你很可能已经学习了 Java。
像 C＃ 和 MATLAB 一样，Java 是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java 虚拟机在运行时解释指令。使用 Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢 Java 虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是 Java 在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。
2. Python近来，尤其是在机器人领域，Python 已经有了翻天覆地的变化。其中一个原因是Python（和 C ++）是 ROS 中的两种主要编程语言。
如同 Java 一样，它也是一种解释性语言。但与 Java 不同的是，Python 的重点是易用性。Python 不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python 还有大量的免费库，这意味着潇洒的酸奶需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且由于它与 C / C ++ 代码之间可以进行简单的绑定，这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。
随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python（与 RaspberryPi 一道），我们可能会在机器人中看到更多 Python。
1. C / C ++机器人第一编程语言——C/C++！很多人都认为 C 和 C ++ 对新的机器人科学家来说是一个良好的开端。
为什么呢？
其主要原因是如今有大量的硬件库都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现在，你可能会使用 C++ 远超过 C，因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展，从基础的 C 学起，你也会收获很多，特别是潇洒的酸奶发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能，可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。尽管如此，由于机器人极其依赖实时性能，所以 C 和 C ++ 是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。
总结本文列举了机器人十大热门编程语言，但这并不意味着你需要全部掌握每一门。对于每位开发者而言，最重要的是要发现一种对自身来说很自然的语言，且适合你的机器人硬件。也需要一种语言，使你能够快速而有效地创建程序。
我的个人建议先学习 Python。因为 Python 是一门非常简单易懂的语言，有许多有效的库可供学习，而且功能非常强大。我听过也看过很多（官方经验丰富的）程序员可以在几天内学习会 Python，并且很快就应用到大部分编程需求中。潇洒的酸奶能明智地使用 Python 之后，我会建议学习 C，由 C ++ 来牵引。因为你需要将它与机器人硬件驱动程序的巨大主导接口进行交互。
原文：10 BEST PROGRAMMING LANGUAGE FOR ROBOTICS : JAVA, C/C++, PYTHON
作者：SlickViral
责编：独特的小天鹅