SPP:
如果输入的特征图是nxnx256，则SPP的粗略过程可以通过控制池核的大小和步阶大小来产生特征图1x1x256、2x2x256、4x4x256。 由于SPP通常位于全连通层之前，后续将三个生成的特征图合并为一维向量。
ASPP：
在介绍ASPP之前，首先介绍空洞卷积(扩展卷积)的概念。
在空洞解卷积中，不同的rate对应于不同的解卷积核大小。 上图中阴影的部分是解卷积核的大小。 但是，在每个解卷积核中，并不是所有的位置都有值。 如上图所示，可以理解为只有红点处有值，其他地方的值为0。 这就是空洞卷积，也称为扩展卷积。
ASPP模块具有采样率不同的并行多个分支，对每个分支应用空洞卷积，进一步处理每个分支提取的特征，融合不同分支提取的特征。
RFB：
RFB也同样有很多分支，首先对各分支进行常规的1x1、3x3、5x5卷积，然后进行不同rate的空洞卷积，连接不同分支生成的特征图。