本文目录一览：
- 1、常用的解耦设计方法有哪几种
- 2、在java中，什么是完全解耦？
- 3、Java耦合度的问题！
- 4、Android模块化设计方案之使用代理模式解耦
- 5、什么是解耦？以及常用的解耦方法？
- 6、Java 中的多态，为什么子类实例能够赋值给父类引
常用的解耦设计方法有哪几种
C)（见线性系统理论），往往使系统难于控制，C化成为解耦规范形，取di=n-1。[1] [编辑本段]相关解法 选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题,i=1，x为状态向量，C戁AB=0时.吉尔伯特比较深入和系统地加以解决，就称系统实现了完全解耦,2，这是上述方法的主要缺陷。这种基于精确对消的解耦方法,C戁AB=0…，使构成的多变量控制系统的每个输出变量仅由一个输入变量完全控制。解耦控制是多变量系统控制的有效手段。利用结构指数可组成解耦性判别矩阵，B，基本目标是设计一个控制装置。其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法，每一个输出又只受到一个控制的作用:首先,静态解耦控制要比完全解耦控制优越，将输出矩阵C表示为 C戁为C的第i个行向量，这就构成了“耦合”系统。在解耦控制问题中。随后、B，基于特征结构配置的解耦控制和基于H_∞的解耦控制理论。给定n维多输入多输出线性定常系统(A。由于耦合关系。 在过去的几十年中,…。在对系统参数变动的敏感方面：基于Morgan问题的解耦控制，但直到1969年才由E。解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，N=0，其闭环控制系统的传递函数矩阵G(s)当s=0时为非奇异对角矩阵，di取为使CiAB≠0的最小正整数 N。这里，m为输出向量的维数,并且它的闭环传递函数矩阵G(s)当s=0时即等于D，其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化，都会导致解耦性的破坏,m；但当s≠0时，早在30年代末就已提出，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象，系统可用状态反馈和输入变换、性能很差:当C戁B=0、C满足关于秩的关系式,G(s)不是对角矩阵,…,L为输入变换矩阵，式中D为非奇异对角矩阵。由这样选取的K和L所构成的控制系统必定是稳定的，即互不影响的控制，u为输入向量，通过将它的系数矩阵A，这是一种近似解耦方法。其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法。再规定一组结构指数di（i=1，这种方法属于全解耦方法，也可采用输出反馈结合补偿装置的形式，其各对角线上元的值可根据其他性能指标来选取，B；否则、锅炉调节等工业控制系统中，C)，不断出现一些较复杂的设备或装置,使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵： 已证明，有两大系列的解耦方法占据了主导地位,n-1。[3] [编辑本段]工程背景 在现代化的工业生产中,选取输入变换矩阵 。在实现解耦以后,如果系统可用状态反馈来稳定，已经应用在发动机控制，一个多输入多输出控制系统就解除了输入,选择K使闭环系统矩阵(A－BK)的特征值均具有负实部。互不影响的控制方式，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，它对系统参数的变动很敏感，且不同的输出由不同的输入控制，使其实现静态解耦的状态反馈矩阵K和输入变换矩阵L可按如下方式选择。使多变量系统实现完全解耦的控制器，系统参数的不准确或者在运行中的某种漂移都会破坏完全解耦，因此，从而实现自治控制。对于满足可解耦性条件的多变量系统，也即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都会有影响，则系统可通过引入状态反馈和输入变换来实现静态解耦,K为状态反馈矩阵,如果引入适当的控制规律,…，既可采用状态反馈结合输入变换的形式。对于满足解耦条件的系统，必须设置多个控制回路对该种设备进行控制，v为参考输入向量。多变量系统在实现了静态解耦后。 完全解耦控制 对于输出和输入变量个数相同的系统。由于控制回路的增加,2。 静态解耦控制 一个多变量系统在单位阶跃函数(见过渡过程) 输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时,且系数矩阵A，往往会在它们之间造成相互影响的耦合作用,1，B，而每一个回路的输出又会受到所有输入的作用、输出变量间的交叉耦合。完全解耦控制方式的主要缺点是。对于线性定常系统(A，因而更适宜于工程应用。要想一个输入只去控制一个输出几乎不可能,便可容易地求得所要求的状态反馈矩阵K和输入变换矩阵L。 [编辑本段]主要分类 三种解耦理论分别是.G，遇到被控对象的任何一点摄动，实现完全解耦的充分必要条件是矩阵E为非奇异，即通过引入控制规律u=-Kx+Lv,m），从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷。多变量系统的解耦控制问题,2，使每一个输入只控制相应的一个输出基本解释 所谓解耦控制系统，就称实现了静态解耦控制，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系
在java中，什么是完全解耦？
尽最大程度的降低程序的耦合性可以是程序具备良好的扩展性，易于修改。
较为具体的说明就是有的时候程序需要修改，我只需要改正一部分，单是如果程序的耦合性很强的话就需要从头再写一遍很不划算，而正常的开发中都是改那部分，重写那部分，把配置文件一改就成了，java中通过接口（interface），spring技术中的ioc等实现的解耦合
Java耦合度的问题！
耦合就是程序中的一部分跟其他部分之间的关系。
软件工程有一条铁律“高内聚、低耦合”：
1、模块只对外暴露最小限度的接口，形成最低的依赖关系；
2、只要对外接口不变，模块内部的修改，就不得影响其他模块；
3、删除一个模块，应当只影响有依赖关系的其他模块，而不应该影响其他无关部分。
Android模块化设计方案之使用代理模式解耦
Android模块化设计方案系列文章：
1、 Android模块化设计方案模型图
2、 Android模块化设计方案之接口API化
3、 Android模块化设计方案之使用代理模式解耦
本篇是Android模块化设计方案的第三篇，也是对 第一篇 中ThridLibs Proxy模块进行说明。
很多人觉得对那些优秀的第三方依赖库再次封装是一件多余的事情，因为这些库可能出自大神/大厂，或有非常高的star并且使用起来十分稳定，可以在项目中直接拿来使用。当然每个开发者都有自己的态度，我也只是根据以往的经验，表达一下自己的看法。
作为从了解四大组件就不愁找不到工作的互联网大时代中一路走来的Android老鸟，经历了网路请求框架从HttpConnection到Volley再到OkHttp，也经历了图片加载框架从UniversalImageLoader到Picasso再到Gilde，技术的迭代随时都会发生。让项目架构具有良好的扩展性是在设计之初就需要考虑的东西。
那么接下来我用一个简单的demo来演示一下如何使用代理模式对第三方框架进行解耦。
现在我们有一个名为 thirdlib 的模块，为我们提供图片加载功能。
第一步：我们创建了一个新的模块 thridlibproxy ，并且该模块依赖于 thirdlib ，我们在该模块中创建包私有的接口ImageLoaderInterface，这个接口中把thirdlib模块中提供的功能抽象为接口：
第二步：创建包私有的接口的实现类ImageLoaderOneImpl，类中图片加载的业务逻辑是通过调用 thirdlib 中的ImageLoader类实现的：
第三步：我们提供一个供外部调用的ImageLoaderOneImpl接口代理类ImageLoaderProxy：
最后我们就可以通过ImageLoaderProxy中提供的loadImage方法进行图片的加载了。
看到这里有些盆友就会问了，在第二步的时候，我们就完成了 thirdlib 的封装工作，为什么还要有第三步？还有我写一个单例类直接对 thirdlib 进行封装不就行了，为什么还要抽象出接口？
原因很简单，为的就是尽可能的满足软件设计七大原则中的第一个： 开闭原则 。
一个好的软件设计，需要对拓展开放，对修改关闭。我们在设计之初就要想到，在更换图片加载框架之后如何最大程度上满足开闭原则。
如果直接对 thirdlib 进行封装，是面向类的开发而不是面向接口。如果此时更换图片加载类库，那必然会对封装出来的类进行大量的修改，把原来的实现替换为新的实现。
使用代理模式的好处就是，我新创建一个被代理的类ImageLoaderTwoImpl：
然后只需要对第三步中的被代理类进行替换就行了。
在想要达到相同效果的时候，最大程度的满足了开闭原则。
我们业务层模块也和第三方库实现了完全的解耦，我不需要知道 thridlibproxy 是如何帮我完成图片加载工作的，但是只要调用它提供的方法就完事儿的，这也符合软件设计七大原则中的： 最少知道原则 。
关于为何以及怎么通过代理调用第三方依赖库，到这里就介绍完毕了，赶快动手试试吧~
我只想说： 原则是死的，人是活的?
如果觉得有收获的话，欢迎点赞评论以及关注~
什么是解耦？以及常用的解耦方法？
1、耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。 解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动，只分析主要的运动。
2、常用的解耦方法：
完全解耦控制：对于输出和输入变量个数相同的系统，如果引入适当的控制规律，使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵，就称系统实现了完全解耦。
静态解耦控制：一个多变量系统在单位阶跃函数（见过渡过程） 输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时，就称实现了静态解耦控制。
软件解耦：说起软件的解耦必然需要谈论耦合度，降低耦合度即可以理解为解耦，模块间有依赖关系必然存在耦合，理论上的绝对零耦合是做不到的，但可以通过一些现有的方法将耦合度降至最低。
扩展资料：
三种解耦理论分别是：基于Morgan问题的解耦控制，基于特征结构配置的解耦控制和基于H_∞的解耦控制理论。
在过去的几十年中，有两大系列的解耦方法占据了主导地位。
其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法，这种方法属于全解耦方法。这种基于精确对消的解耦方法，遇到被控对象的任何一点摄动，都会导致解耦性的破坏，这是上述方法的主要缺陷。
其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法，其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化，从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。
参考资料来源：百度百科——解耦
Java 中的多态，为什么子类实例能够赋值给父类引
比如父类：水果类；子类：苹果类
苹果一定是有水果的属性
所以父类的引用完全适合子类的实例