通用同步接收器/传输器(UATR )通常称为UATR，是异步发送和接收发送器。 在串行通信和并行通信之间传输转换数据，作为并行输入被称为串行输出的芯片。 URT是异步通信用的通用串行数据总线。 这辆巴士是双向通信，可以全双工发送接收。
1、UART通信协议
UART是一种异步串行通信协议，其原理是逐位传输传输数据中的每个字符。 每个位的含义如下。
起始位:先发出表示字符传输开始的逻辑“0”的信号。
数据位:紧接在开始位之后。 数据位的数量为4、5、6、7、8等，构成一个字符。 通常使用ASCII代码。 从最低有效位开始传输，用时钟定位。
奇偶校验位:在数据位中添加此位后，使“1”的位数为偶数(偶数)或奇数(奇数)奇数)，依次验证数据传输的正确性。
停止位:字符数据的结束标志。 也可以是1位、1.5位、2位的高电平。 由于数据在传输线路上定时，每个设备都有自己的时钟，因此在通信过程中两台设备之间很可能发生小的异步。 因此，停止位不仅指示传输的结束，而且提供计算机校正时钟同步的机会。 应用于停止位的位数越多，不同的时钟同步容忍程度越高，但数据传输率也越慢。
空闲位:逻辑“1”状态，表示当前线路没有数据传输。
如下图所示。
2、UART工作原理
发送数据过程:空闲状态，线路高电平； 当接收到发送命令时，降低线路上一个数据位的时间t，接着从低位到高位依次发送数据，当数据发送完成时，发送奇偶校验位和停止位，从而完成一帧的数据发送。
数据接收过程:空闲状态，线路高电平； 当检测到线路下降沿(从高电平到低电平)时，线路有数据传输，以决定的波特率从低到高接收数据，数据接收完成后，接着接收奇偶校验位是否正确并进行比较，正确时为后续的奇偶校验位
因为UART是异步传输，没有传输同步时钟，所以为了保证数据的正确性，UART以16倍数据波特率的时钟进行采样。 每个数据有16个时钟的采样，是否采用中间的采样值，使采样不会滑动或错误代码？ 典型的UART一帧的数据位数为8，即使每个数据有1个时钟的误差，也可以在接收端正确采样数据。
UART的接收数据时序为:检测到数据下降沿时，表示线路上正在传输数据。 这是当计数器CNT开始计数并且计数器为24=16 8时，采样的值为第0位数据。 当计数器的值为40时，采样的值为第一位的数据，依次类推，进行以下6个数据的采样。 如果需要奇偶校验，则计数器值为152时，采样值为奇偶校验位。 计数器值为168时，采样值为“1”表示停止位，数据接收完成。
标准的10位异步串行通信协议(1开始位、1停止位、8数据位)的收发时间如下图所示。