随着智能化在汽车工业中的迅速推进，智能驾驶系统的复杂性已经远远超过了普通汽车，要保证车辆系统的可靠性，研发中的产品功能验证和测试流程势在必行。 经纬恒润基于ViCANdo软件，为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析的全流程解决方案，帮助智能驾驶开发测试人员快速了解产品性能，提高产品可靠性。
产品介绍
威康是瑞典Zuragon公司开发的用于智能驾驶功能开发与测试的平台软件，具备以下特性：
兼容，可在Windows、Linux、MacOS等操作系统上运行，支持x86、ARM等平台
能够完成车载总线全量数据的收集和同步
具备数据的实时分析和后处理能力
提供便于今后二次开发的灵活的API接口
产品功能
智能驾驶数据采集分析
总量数据收集、CAN、LIN、以太网、GPS串行数据等
自定义传感器访问
远程事件监视/数据传输
数据同步
数据可视化
• ViCANdo扩展工具组(ICVT ) )。
ViCANdo软件具有多个扩展组件，用于智能运行测试和数据分析。
传感器数据叠加模块：支持在视频流上叠加显示多个传感器识别对象
鸟瞰图模块：以平面图的视点，提示传感器识别的本车周边的目标
场景剪切工具：根据自定义条件，可以从大分段数据中剪切所需的分段
道路测试模块：实时表达本车状态和ADAS功能运行情况
鸟瞰图
道路测试
传感器数据的重叠
• ADAS功能评估
根据ViCANdo收集的数据，分析评价待测车辆的ADAS性能，并发布评价报告。 它包含常见的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA和APA。
感知系统性能分析
根据ViCANdo收集的数据，对待测系统和真值系统的感知数据进行比较分析，发现性能差异，并出具分析报告。