我不说多余的话，直接贴信令。 这里有点不同。
云台控制是平台向设备发送三次数据，设备向平台回复一次。
1 .请求(平台到设备)需要发送三次udp消息
？ XML版本=' 1.0 '编码=' GB 2312 '？ pvspmessageversion 2.5/version sequence 6256/sequencecommandtyperequest/commandtypemethodcontrol/methodcommandptzzcontol中的leftrihgtupdownptzcmdleft/ptz cmd//startstopactionstart/action//1-7speed4/speed/par red
？ XML版本=' 1.0 '编码=' GB 2312 '？ pvspmessageversion 2.0/version sequence 6256/sequencecommandtyperesponse/commandtypewhichcommandptzcontrol/which ch commandstype