今天调试一天中的opencv，学习opencv多版本共存的问题并分享经验
因为项目使用的是OpenCV3.1版本，所以电脑上很早就安装了opencv2.4.9版本(直接/usr/下安装)和opencv4.0.0) 。另一个ros附带的opencv3.3.1(在ros工程目录下)。
我不知道这些版本是如何和平共处的。
第一步是卸载，删除了原来的几个版本。 (ros的那个没有被删除，所以不敢工作) )。
删除的是这个博客：
sudorm-r/usr/local/include/opencv2/usr/local/include/opencv/usr/include/opencv/include/opencencv share/opencv/usr/local/dr dkj/opencv */usr/local/lib/lib opencv *
在第2步中，下载并编译相应的版本
在编译之前，请先考虑安装在哪里。 例如，如果要安装opencv3.1.0，请直接将整个文件安装在/usr/local/opencv310上。 因为以前不想更改安装路径，所以在多个版本出现问题之前，不知道单独打开目录的好处。
CMAKE时添加：
cake-DC make _ build _ type=debug-cmake _ install _ prefix=/usr/local/opencv 310
然后请进行make，然后进行sudo make安装。 然后，查看/usr/local/opencv310/的内容，可以知道在第一步中删除它们的原因。
安装到此结束。 在其他教程中，还必须将配置文件和lib库目录包含在PKG_CONFIG_PATH和LD_LIBRARY_PATH系统变量中。 示例：
其实不用追加。 我觉得追加反而会混乱。
第三步，编译工程项目
因为您说过要编译的项目将调用opencv3.1.0，所以必须在中加入cmakelist.txt
find _ package (opencv 3.1请求)。
成功执行此语句后，将自动向编译缓存中添加两个变量： OPENCV_INCLUDE_DIRS和OPENCV_LIBRARIES，方差表示opencv头文件目录和库目录
如果报告找不到opencv (由于很可能找不到，因此应该没有安装在默认位置)，则有两个等效的解决方案。
第一，手动添加变量。
注释掉find _ package (opencv 3.1要求)，并添加以下内容：
set (opencv _ include _ dirs/usr/local/opencv 310/include；/usr/local/opencv 310/include/opencv )
set (opencv _ libraries opencv _ highgui； opencv_dnn； opencv_imgproc； opencv_superres； opencv_videostab； opencv_video； opencv_viz； opencv_ml； opencv_objdetect； opencv_shape； opencv_stitching； opencv_photo； opencv _ img编码解码器； opencv_videoio； opencv_calib3d； opencv_flann； opencv_features2d； opencv_core
）
第二，手动添加opencv.cmake目录
运行cmake时添加
- d opencv _ dir/usr/local/opencv 310/share/opencv
不用了。
要直接切换到每个版本，只需更改相应的安装目录。