uwb定位技术是一种超宽带技术，是一种利用纳秒级非正弦波窄脉冲传输数据的无载波通信技术，因此其占用的频谱范围很广。 传统的定位技术根据信号强弱来判断物体的位置，信号强弱受外界影响较大，因此定位物体的位置与实际位置误差也较大，定位精度不高，而uwb定位采用宽带脉冲通信技术，具有极强的抗干扰能力，定位误差较小uwb定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获能力低、系统复杂度低、能够提供厘米级定位精度等优点。
目前uwb定位常用的定位方法主要有三种，根据到达时间差定位法TDOA、飞行时间测距法TOF、到达角度定位法AOA，前两种可以单独使用，后AOA一般与TOF或TDOA融合定位。
TDOA的定位
TDOA是基于到达时间差的定位，系统需要准确的时间同步功能。
时间同步有两种。 一种是有线进行时间同步，有线的时间同步可以控制在0.1ns以内，同步精度非常高。 但是，由于采用中心网络方式，要么采用级联方式，要么增加网络维护的复杂性，施工的复杂性也增加，成本变高。 另外，系统还有专用的有线时间同步器，价格昂贵的另一个是无线时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度比有线时间同步稍差，但该系统相对简单，为定位基站供电
在基站时间同步后，标签发送广播消息，基站接收到后，标记接收到该消息的时间戳，将内容发送给计算服务器，服务器计算更多其他基站定位消息的时间戳，计算定位对象的位置。
TOF定位
TOF定位基于测距方式，对每个需要标签和定位的基站开始测距，测距完成后进行位置计算。
在零维模式下，与一个基站测距即可； 在一维模式下，需要与至少一个基站进行测距； 在二维模式下，必须与至少三个以上基站测距，在特殊模式下可以与两个基站测距； 三维需要与4个基站进行测距。
AOA定位
AOA定位一般根据相位差方式计算到达角度，不单独使用。 由于AOA涉及角度分辨率的问题，因此仅通过AOA定位，距离基站越远，定位精度越差。 AOA可以根据TOF测距进行当前定位，在该模式下，可以在单个基站上完成定位。