一、AT命令简介AT是AtTEntion，其中AT指令集来自终端设备(终端设备，te )或数据终端设备(数据终端设备)数据终端设备，DTE TE通过发送AT命令来控制移动站(MS )的功能并与GSM网络服务交互。 用户可以通过AT命令调用，控制邮件、电话簿、数据服务、传真等。 90年代初，AT命令仅用于Modem操作。 没有先例控制手机短信，只开发了一种叫SMS BlockMode的协议，用终端装置(TE )和电脑完全控制了SMS。 几年后，主要手机制造商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和惠普共同为GSM开发了一系列AT指令，其中包括短信的控制。 AT指令在此基础上发展起来，加入了GSM 07.05标准和目前的GSM07.07标准，是完全标准化、比较健全的标准。 例如，短信的控制有三种实现途径。 第一个块模式； 基于AT命令的文本模式； 基于AT指令的PDU模式。 现在，PDU Mode取代了BlockMode，后者已淡出。 GSM模块与计算机之间的通信协议是若干AT指令集，其中AT指令是以AT开头且以字母结尾的字符串，AT指令的响应包位于中。 根据命令执行是否成功返回。 对应信息被呈现给其他意想不到的信息，例如，有人拨打的、线路上没有信号等，并且接收方可以执行对应处理。
GSM模块是将GSMRF芯片、基带处理芯片、存储器、放大器设备等集成在一块基板上，具有独立的操作系统、GSMRF处理、基带处理，并提供标准接口的功能模块根据提供的数据速率，GSM模块可以分为GPRS模块、EDGE模块和平面消息收发模块。 短信模块仅支持语音和短信服务。 GPRS可以说是GSM的延续。 经常被画成“2.5G”。 也就是说，该技术位于第二代(2G )和第三代(2G )移动通信技术之间。 GRS的传输速度从56K到114Kbps不等，理论速度最大为171k。 相对于GSM 9.6 kbps的接入速度，GPRS具有更快的接入数据通信速度，GPRS技术还具有随时随地连接、永远在线、按存储容量使用计费等特点。 EDGE技术将数据传输速度进一步提高到384K-473K (称为“2.75G”)，数据传输速度是GPRS的两倍。 目前，国内GSM网络普遍具有GPRS通信功能，移动和联通网络均支持GPRS，EDGE在部分省市实现了网络覆盖。
AT的优点：命令简单易懂，通过使用标准串行端口发送和接收AT命令，大大简化了设备的控制，并转换为简单的串行端口编程。
AT命令提供了名为串行端口的标准硬件接口。 这种简化的硬件设计.较新的通信网络模块几乎都采用了串行硬件接口。
AT命令功能齐全，可以通过一系列命令完成设备的控制，完成调用、邮件、电话簿、数据业务、传真
通过AT命令与ppp协议的关系数据通信的APP应用，例如无线拨号上网。 除了AT命令外，我们还经常听到另一个网络协议PPP (点对点协议)。 可以看到，应用串行通信时，从硬件上可以分为两大块。DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备通常在PC、嵌入式主机等智能设备上，用于发送AT命令和PPP命令，用于建立与DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端外部的链路通信DTE和DCE之间通过串行端口连接。 例如，如果PC通过串行端口访问拨号调制解调器，则PC是DTE，而拨号调制解调器是DCE。
AT和PPP的共同点是DTE发送到DCE的协议。 区别在于，AT仅用于DTE，并控制DCE。 例如，用于初始化设备，发送呼叫和发送短消息。 AT有规范，但大多数DTE制造商都在扩展AT命令。
另一方面，PPP是用于数据通讯是用于DTE与远程接入服务器(Access Server )进行通信的协议。 是网络通信的数据链路层协会
会议，DCE自己接收
到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。 DCE的状态切换与AT的命令拨号流程这两个协议都是DTE通过串口发往DCE。那DCE是如何区别是AT命令，如何区别PPP协议包。大部分DCE是采用分时段传送的，两个协议并不同时发送。但是可以通过AT命令两个专用命令来用切换是AT命令时段，还是PPP协议时段。
在发送AT命令时称为命令状态，在发送PPP包时或者语音通讯时称为数据状态。在modem设备启动时，默认进入AT命令接收状态，用ATDn ;命令拨出电话号码n（语音拨号）；ATDn 拨出电话号码n（数据拨号）,两者区别在于前者有一个分号。用数据拨号拨通后，将进入PPP交互状态。当需要切回接收AT命令状态，DTE 需要发送+++命令给DCE.让其保持在线的状态时，但接收是AT命令.如果此时需要切断链接，此时发送ATH挂断命令.注意发送+++需要前后各一秒的时间。否则会当成数据发送出去。
回顾一下之前3g拨号上网的wcdma-chat-connect脚本
ABORT 'NO CARRIER'
ABORT 'ERROR'
ABORT 'NO DIALTONE'
ABORT 'BUSY'
ABORT 'NO ANSWER'
'' rAT #发送AT命令
OK rATZ #等待接收OK，接收到OK发送ATZ命令
OK rAT+CGDCONT=1,"IP","3gnet",,0,0 #接收到OK，发送AT+CGDCONT=1...命令
#下面一行是联通的拨号设置,不同的运营商拨号方式有所不同
OK-AT-OK ATDT*99#
CONNECT dc
上次做3G模块拨号上网时候没太搞懂现在看了之后又理解了一些，chat-是调制解调器的自动对话脚本,chat程序定义了一个计算机与调制解调器之间的对话交流，主要目的是用来在本地pppd与远端pppd程序之间建立连接，PPPD是用户态应用程序，负责PPP协议的具体配置，如MTU、拨号模式、认证方式、认证所需用户名/密码等。PPPD定义PPPD：PPPD（point-to-point protocol daemon）点对点协定隐形程式。这里就不去细说了，再说就跑偏了哈哈哈，有兴趣可以自己去了解，chat拨号的使用详解：https://wenku.baidu.com/view/7b53ac3102020740be1e9ba7.html
二、AT命令的使用不同产商的AT命令大同小异,但是还是有所区别,如果有不同的就需要看产品手册
先做准备测试检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令： AT
查看SIM卡是否到位： AT+CPIN?
测试信号： AT+CSQ
查看运营商： AT+COPS?
获取模块标识： AT+CGMM
获取模块厂商标识： AT+CGMI
查看SIM卡是否到位： AT+CPIN?
网络注册。获得手机的注册状态： AT+CREG?
拨打电话拨打电话： ATD电话号码;
来电显示： AT+CLCC（有电话打过来串口会打印RING提示。）
接电话： ATA
挂电话： ATH
挂电话尚未接通的来电： AT+CHUP
发短信短信的编码方式有两种：text模式，pdu模式。因此短信的AT指令执行格式也有两种，分别对应text模式和pdu模式。
1 . Text模式
纯文本模式，支持不同的字符集，从技术上说也可用于发送中文短消息，但国内手机基本上不支持，主要用于欧美地区。
2 . Pdu模式
这个是手机默认的编码方式，可以使用任何字符集，其包括三种编码方式：7bit编码，8bit编码，UCS2编码。
7bit编码:ASCⅡ码就是7bit编码。
8bit编码:ASCⅡ字符可以使用7位二进制表示，但是由于计算机的基本处理单位是字节（1byte=8bit），所以一般在高位补0，用一个字节表示一个ASCⅡ字符。这就是8bit编码。
UCS2编码:处理Unicode字符，使用2个字节来表示一个字符，可以表示世界上所有的字符。发送中文就是使用此编码方式。
发英文短信
设置信息格式： AT+CMGF=1 （格式有TEXT方式和PDU方式。AT+CMGF=1时是TEXT方式，AT+CMGF=0是PDU方式）
发送短信： AT+CMGS="电话号码"
>data //下一行出现>后面跟的data 为发送内容（以ctrl+z（0x1A）结束）
设置收到短消息提示： AT+CNMI=1,1,2
设置存储区域为SM： AT+CPMS=”SM”
读取短信： AT+CMGR=index(index为读第几条短信)
发中文短信：
设置信息格式： AT+CMGF=0
发中文短信这里暂时也不去了解，发中文短信可以参考：https://blog.csdn.net/a_tu_/article/details/47808017
AT命令详解：https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/25614491