本发明涉及激光技术领域，特别涉及CCD视觉定位的激光焊接装置。
背景技术：
CCD视觉定位的激光焊接装置是对产品照射激光束实现焊接，用CCD摄像机拍摄产品图像定位焊接部位的产品加工设备。 考虑到工作环境的亮度问题，CCD视觉定位的激光焊接装置通常设有光源，用于照射产品提供充分的拍摄亮度。 在传统的CCD视觉定位的激光焊接装置中，使用设置在光路上的环形光源或条形光源。 为了避免遮挡激光束和CCD照相机的透镜，在激光束的光路的周缘位置配置环形光源或条形光源。 因此，产品光照时会出现边缘明亮、中央暗、光照不均匀的现象，CCD摄像机拍摄的产品中央图像不清晰，CCD视觉定位不准确，激光焊接精度下降，加工精度下降。
技术实现要素：
因此，本发明提供一种提高了加工精度的CCD视觉定位的激光焊接装置。
一种CCD视觉定位的激光焊接装置，包括：
CCD照相机CCD照相机用于拍摄产品；
激光光源模块； 激光光源模块用于提供激光束；
第一偏振模块； 第一偏振模块用于将从激光光源模块射出的激光的方向改变为与CCD相机的透镜的方向相同的方向，并使可见光束完全透过。
面光源模块； 面光源模块用于照射产品而产生可视光束，从面光源模块射出可视光束的射出方向与由第一偏振模块反射的激光的射出方向垂直； 然后呢
第二偏振模块； 第二偏振模块用于透射由第一偏振模块反射的激光且使从表面光源模块发射的可见光的方向与激光的方向一致。
上述CCD视觉定位的激光焊接装置在动作时，从激光光源模块提供焊接用的激光束，该激光束经由第一偏振模块改变照射方向，经由第二偏振模块照射到产品上进行焊接。 光源采用面光源模块，面光源模块发射的可见光光束经第二偏振模块偏转后与激光束汇合。 在避免面光源模块遮挡激光束和CCD摄像机镜头的前提下，产品照射光均匀，CCD摄像机拍摄的产品图像均匀清晰，CCD视觉定位准确，提高激光焊接精度，提高加工精度。
在一个实施方式中，激光光源组件产生的激光束的波长为1064nm。
在一个实施例中，激光光源模块包括顺序放置的激光器、扫描镜组和聚焦镜组； 用于产生激光激光器； 扫描镜组用于调整激光射出激光束的方向； 聚焦镜组用于对从扫描镜组射出的激光束进行聚焦处理。
在一个实施例中，第一偏振模块包括第一透镜； 第一透镜是利用全反激光使可见光全透过反射透镜； 激光光源向第一透镜的入射角为45。
在一个实施例中，第一透镜是全反射1064nm的激光，是全透射可见光的反射透镜。
在一个实施例中，第二偏振模块包括第二透镜； 第二透镜是使激光全透过且半透过可见光的反射透镜； 由第一偏振模块反射的激光束向第二透镜的入射角为45； 从面光源模块射出的可见光束向第二透镜的入射角为45。
在一个实施例中，第二透镜是透射1064nm的激光并反射半透射的可见光的透镜。
在一个实施例中，该面光源模块包括LED面光源。
在一实施例中，可以调整LED面光源的亮度。
在一个实施方式中，该CCD视觉定位的激光焊接装置包括：载置产品的工作台，相对地设置工作台ctdbqccd照相机的透镜。
图纸说明
图1为本发明的CCD视觉定位的激光焊接装置的框图；
图2是图1所示的CCD视觉定位的激光焊接设备的一个实施例的光路原理图；
图3是图2所示的CCD视觉定位的激光焊接装置的概略结构图。
图纸中各符号的含义如下。
10-CCD视觉定位激光焊接装置；
20-CCD照相机
30-激光光源模块、31-激光、32-激光、33-扫描镜组、34-聚焦镜组；
40-第一偏振模块、41-第一透镜；
50-面光源模块、51-可见光束、52-LED面光源；
60-第二偏振模块、61-第二透镜；
70-产品。
具体实施方式
为了进一步理解本发明的特征、技术手段及所实现的具体目的、功能，并分析本发明的优点和精神，藉由参照以下附图和具体实施方式来进一步理解本发明的详细内容。
参照图1~图3，是本发明的CCD视觉定位的激光焊接装置10的示意图。
如图1所示，该CCD视觉定位激光焊接装置10用于产品70的激光焊接加工，具有CCD摄像机20、激光光源模块30、第1偏振模块40、面光源模块50及第2偏振模块60。 其中，
CCD摄像机20用于拍摄产品70，CCD摄像机20的透镜设置在产品70的正对面，所拍摄的图像用于激光焊接的定位。
激光光源模块30用于提供用于照射产品70以实现激光焊接的激光31。
第1偏振模块40用于将从激光光源模块30射出的激光束31的方向改变为与CCD相机20的透镜方向相同的方向，并使可见光光束51完全透过。
面光源模块50用于照射产品70而生成可视光束51，经由从面光源模块50射出可视光束51的射出方向和第一偏振模块4
0反射后的激光束31的方向垂直。第二偏振模块60用于供经过第一偏振模块40反射的激光束31穿过，并且将面光源模块50射出的可见光束51的方向改变至与激光束31的方向一致。
如图2和图3所示，其提供了上述CCD视觉定位的激光焊接装置10的一种实施方式。
在本实施例中，激光光源模块30产生的激光束31的波长为1064nm，波长为1064nm的激光束31为目前主流的激光焊接所采用的激光类型。
激光光源模块30包括：依次设置的激光器32、扫描镜组33、以及聚焦镜组34。激光器32用于产生激光束31。扫描镜组33用于将激光器32射出的激光束31的方向进行调整。聚焦镜组34用于将扫描镜组33出射的激光束31进行聚焦处理。在本实施例中，该激光器32产生1064nm激光束31，该激光束31从激光器32出射后照射到扫描镜组33中进行方向偏转，然后入射到聚焦镜组34中进行聚焦。
第一偏振模块40包括第一镜片41。第一镜片41为全反激光且全透可见光的反射镜片。激光光源在第一镜片41上的入射角为45°。对应上述的激光束31波长为1064nm，在本实施例中，第一镜片41为全反1064nm激光且全透可见光的反射镜片。从聚焦镜组34出来的激光束31经过第一镜片41改变方向后直射向产品70。
面光源模块50包括LED面光源52。该LED面光源52为矩形结构设置，其设置于激光束31的光路的一侧。为了便于调整产品70打光的亮度，在本实施例中，该LED面光源52的亮度可调。
第二偏振模块60包括第二镜片61。第二镜片61为全透激光且半反半透可见光的反射镜片；经第一偏振模块40反射出来的激光束31在第二镜片61上的入射角为45°。面光源模块50射出的可见光束51在第二镜片61上的入射角为45°。对应上述的激光束31波长为1064nm，在本实施例中，第二镜片61为全透1064nm激光且半反半透可见光的反射镜片。经第一镜片41改变方向的激光束31直接穿透第二镜片61射向产品70。
在其他实施例中，该CCD视觉定位的激光焊接装置10还可以包括：用于承载产品70的载物台。载物ctdbqCCD相机20的镜头相对设置。
上述CCD视觉定位的激光焊接装置10，工作时，激光光源模块30提供用于焊接的激光束31，该激光束31经过第一偏振模块40改变照射方向，再经过第二偏振模块60后照射到产品70上进行焊接。光源采用的是面光源模块50，而且面光源模块50射出的可见光束51通过第二偏振模块60进行转向后与激光束31合束，在避免面光源模块50遮挡激光束31和CCD相机20的镜头的前提下，产品70打光均匀，使得CCD视觉相机拍摄的产品70图像均匀清晰，CCD视觉定位准确，激光焊接的精准度提升，提高加工精度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。