模块发出一定频率的超声波，模块可以检测到超声波碰到物体后反射，并返回发射场所
通过x=v*t，可以得到距离=x/2
模块工作原理：
以常见的HY-SRF05模块为例说明，其他型号的工作原理与该模块有很大不同。
5个引脚分别通过vcc、trig、echo、out、gnd、5v供电，通过io引脚trig触发测距，提供至少10us的高电平后即可开启测距功能。 自动检测到信号返回后，从io端子echo输出高电平。
通过将上述工作原理与单片机的中断定时器相结合，可以确定以下工作方案。 我以51单片机为例说明：
向trig施加10us以上的脉冲，使模块开始动作。 同时打开计时器开始计时，将外部中断连接到echo引脚。 当模块检测到回波时，echo被设置为高电平。 此时，外部中断被触发，进入中断程序。 因此，可以通过中断程序读取时间，有时间时根据distance=v*t/2计算距离、距离
以51为控件，数码管显示距离的代码。
# includere g51.h # defineucharunsignedchar # defineuintunsignedintinttime，flag； uchar timeL，timeH； 单元距离； sbittrig=P2^0； sbit echo=P3^2； uchar codeduan[]={0x3f，0x 06，0x5b，0x4f，0x 66，0x6d，0x7d，0x 07，0x7f，0x6f}； //数字代码段为uchar code wei[]={0xfe，0xfd，0xfb，0xf7}； //数码管位为uchar墅居[4]； //延迟函数voiddelay(uinta ) { uintb； wile(a----for ) b=113； b0； b--； (//延迟20微秒的void delay20us ) ) { uchar c； for(c=0； c100； c )； } void shujuxuan ()//确定发送的数据) shuju(3)=distance/1000； 墅居[2]=distance/100； 墅居[1]=距离/10； 墅居[0]=distance； }void xianshi ()//显示函数) { uchar i； for(I=0； i4； I () { P0=wei[i]； //发送代码P1=Duan [墅ju [ I ] ]； //段码delay(4 (发送4 )； //j=10； //while(j----； }}void main () { //uint distance； trig=0； //降低脉冲输入端子EA=1，接通//总中断TMOD=0x10； //计时器1，16位动作模式while(1) { EA=0； //总中断trig=1； //超声波输入端子delay20us (； //延迟20微秒trig=0； 产生//20微秒的脉冲while (echo==0)； 等待echo回波端子变为高电平的flag=0； //清测量成功标志EA=1； EX0=1； //使外部中断0 TH1=0导通TL1=0； //计时器清除TF1=0； //计数器溢出标志清除TR1=1； //开始计时器1delay (； //待测结果TR1=0； //关闭计时器1 EX0=0； //关闭外部中断0if (flag==1) { time=timeH*256 timeL； 距离=time * 0.172； //mm}if(flag==0) { distance=0； //无回声则清零(} shujuxuan )； 仙石(； (//外部中断0为回波电平Void Hoduan ) )中断0 ) timeh=th1； timeL=TL1； //取出计时器1的值flag=1； //位置测量成功的标志EX0=0； //关闭外部中断(//计时器1中断为超声波测距计时器void timer1 ) )中断3 ) th1=0； TL1=0； }