时钟系统等(部分) )注：每个stm32外围设备都需要支持的时钟() ) ) ) ) ) ) )。
5个时钟：LSI低速内部时钟:32khz由RC振荡器产生，频率对于独立的看门狗相对不稳定，并且自动唤醒单元用作时钟(时钟精度不高)。
对于RTC，可以在LSI、LSE和HSE中都启用，但是一般从精度问题出发选择LSE
SYSCLK系统时钟(不属于这五个时钟) HSE、HSI和PLL时钟这三个源。
三态时钟可以经由SW生成系统时钟直接用作以太网PTP的时钟，并且相关联的时钟可以经由AHB分束器(PSC )配置。
系统时钟部分
LSE低速外部时钟:32.768khz来自相应晶体振子，而HSE高速外部时钟:从外部晶体振子产生4-26 MHz (2- 31位以使RTC有效)
[
MCO1 (支持pc9 )和MCO1(支持PA8 )芯片的两个引脚可以将系统内部的时钟输出到两个引脚
MCO1可以向PA8输出4种不同的时钟源HIS、LSE、HSE、PLL
MCO2可以向PC9输出4种不同的时钟源HSE、PLL、SYSCLK、PLLI2S
MCO的最大输出时钟为100MHz以下
(例如，如果sysclk的最大频率为168MHz，则必须先进行分频才能输出MCO。)
] HSI高速内部时钟:来自内部RC振荡器的16MHz时钟(精度不高)可以用作MCO1时钟源，(直接选择器)也可以用作直接系统时钟源。 当HSI时钟传递到PLL时，PLL（锁相环/锁相回路):锁相环锁相环用于集成时钟信号并正常操作高频装置，以及振荡器中的馈线，例如访问存储器HSE或HSI作为下图的主PLL选择器时钟源，对“/M”分频器进行分频后，产生频率重新输入，PLL时钟(为系统时钟提供时钟源)、PLL48CK时钟) USBOTG，48MHz 实际的PLL是倍频、分频引起的时钟信号的迁移。
PLL主程序
专用PLL
计算频率
USBPHY时钟和以太网MAC时钟
寄存器中相关函数
1 .时钟启用配置：
RCC_HSICmd、RCC_LSICmd、RCC_PLLCmd、RCC_PLLI2sCmd，
RCC_PLLSAICmd，RCC_RTCCLKCmd，
RCC _ ahbxperiphclockcmdrcc _ apbxperiphclockcmd
2 .时钟源和时钟相关配置：
RCC_HSEConfig、RCC_LSEConfig、RCC_PLLConfig、RCC _ pl li2 sconficrcc _ pllsaiconfig、RCC_MCO1Config、
RCC_MCO2Config、RCC_sYSCLKConfig、RCC_HCLKConfig，
RCC_PCLK1Config，RCC_PCLK2Config，RCC_RTCCLKConfig，RCC_12SCLKConfig
3 .外围设备复位函数：
RCC_AHB1PeriphResetCmd，RCC_AHB2PeriphResetCmd，
RCC_AHB3PeriphResetCmd，RCC_APB1PeriphResetCmd，
RCCAPB2PeriphResetCmd
4 .状态参数获取参数：
RCC_GetsYSCLKSource，
RCC_GetClocksFreq，
RCC_GetFlagStatus，RCC_ClearFlag
5.RCC中断相关函数：
RCC_ITConfig，RCC_ClearITPendingBit，RCC_GetITStatus
(注意：固件库中很少调用HSI、HSE等时钟源配置函数。 默认系统时钟初始化设置为Systemlnit，因此直接操作寄存器进行设置。 ）
SystemInit——1设置. Hclock、Pclock1和Pclock2设置
2.PLL选择时钟源(通常选择HSE，如果HSE有问题，则通过CSS控制另一时钟) ) )。
3 .配置PLL时钟，等待准备就绪
4 .系统时钟选择PLL作为时钟源，并等待就绪。
)例)先接通HSE时钟，等待启用，设置AHB、APBx的分频系数，选择HSE为主PLL的时钟源，配置主PLL的倍频、分频系数，通过PLL输入的时钟源
Systick计时器Systick计时器是24位计时器，当倒计时变为0时，从RELOAD寄存器自动重新加载定时初始值。 除非清除Systic控制和状态寄存器的有效位，否则它不会停止。 (简而言之，让CPU继续重复计数； systic计时器主要用于延迟而不是其他计时器，以节省MC
U资源的目的）。Systick定时器相关寄存器：
CTRL Systick控制和状态寄存器：存放使能位、中断位、时钟源选择位等（其第0位可以使能计数器）
位16：当前值寄存器递减到0，位16置1
位2：时钟源选择位
0：使用外部参考时钟
1：使用内核时钟
位1：0使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断
位0：0SysTick时钟使能；
LOAD Systick自动重装载值寄存器：计数器倒数到0时重装载值（当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置）；
VAL Systick当前值寄存器：随着时钟一直递减，递减到0时使LOAD Systick重装载（则计数器从这个值继续递减，注意使用前后记得清零）。
实现原理图
systick定时器进行工作时，先将LOAD的值置入VAL寄存器中，VAL开始倒数减一，每一个减一经过一个Systick定时器设置的时钟频率
NVICNVIC，提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器——Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)。NVIC 依照优先级处理所有支持的异常，每个中断可以支持 4 级离散中断优先级；STM32的中断向量有两个属性，一个为抢占属性，一个为响应属性，其属性编号越小优先级越高。
抢占属性：也叫打断属性，是指执行某中断过程时系统遇到优先级更高的中断过程，先中断正在进行的中断过程执行优先级高的再执行原中断过程；
响应属性：两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先执行相应优先级较高的中断。
STM32的指定中断优先级的寄存器位有4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
STM32用高四位来表示抢占和响应优先级：bit=1表示抢占；bit=0表示非抢占；所以共有5种情况：
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4
第0组 0 0 0 0
第1组 1 0 0 0
第2组 1 1 0 0
第3组 1 1 1 0
第4组 1 1 1 1
优先级别：数字越小优先级越高，抢占级数字小的可剥夺抢占级数字大的
规则：
1.抢占相同，响应优先级不同，此时没有抢占剥夺，此时按照响应优先级顺序排序；
2.抢占和响应优先级都相同但有先后，此时无抢占剥夺，依照FIFO(先进先出)，前一个执行完了才能执行后者；
3.抢占和响应优先级都相同且同时到达,此时按照中断向量表顺序排先后。