STM32-中断优先级管理NVIC
1.NVIC中断优先级组NVIC的全名是nestedvectoredinterruptcontroller，也就是嵌套向量中断控制器。 在STM32F中文参考手册中搜索向量，以找到适当的中断说明。
CM4/CM7内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外部中断，具有256级可编程中断设置。
STM32F4/F7并不使用CM4内核中的所有内容，而是仅使用其中的一部分。
STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。 10个核心中断，82个可屏蔽中断。
STM32F42xx/STM32F43xx总共有97个中断。 10个核心中断，87个可屏蔽中断。
STM32F76x总共有118个中断、10个核心中断和108个可屏蔽中断。
STM32具有16级可编程中断优先级，但我们经常使用这些可屏蔽中断。
几十个中断，怎么管理？
首先，对STM32中断进行分组，对0~4进行分组。 此外，针对每个中断设置抢占优先级和响应时间优先级的值。
组构成由寄存器SCB-AIRCR构成。 IP bit[7:4]有4位，2^4=16，因此优先级可以有16个值。 此时，如果是2位优先顺序，其值可能为0、1、2、3。 也就是说，抢占的优先级可以从0到3。 首先进行分组，决定几个优先权优先度，几个响应优先度。 数量越小，优先级越高。
3358 www.Sina.com/air Cr [ 10:8 ] IP bit [7:4]分配情况分配结果组