机器人的概念已经火了很多年。目前，许多公司已经开发出性能优异的机器人产品。我们熟悉的可能是谷歌的“大狗”和翻跟头机器人。这些机器人如此敏捷，背后隐藏着什么高科技？控制技术太复杂，不知道，但机械原理其实比较简单，大部分都是一些联动机构。我们来看看一般适合行走的联动机构有哪些。
1.平行四杆机构
它怎么终于变成轮子了！
2.fqdyj连杆机构常用于模拟机器人的行走。
步态不够优美吗？你走出了几步。
其实这个也是由fqdyj连杆组成的。为什么我没看到？什么，它倒过来了，倒过来站着感觉很好。
3.起重机连杆机构
单个起重机连杆是紫色的。
你的步伐有点不雅观，但它仍然是一个起重机链接。
看，我侧身出来，我要安静！还是听fqdyj的好！
4.詹森连杆机构
它是詹森发明的，用来模拟稳定行走。詹森利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽。这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入即可模拟生物行走运动。该连杆已用于行走机器人和步态分析。
单一的詹森连杆机构是紫色的。
你这么厉害，真不敢相信你12尺还晕！
5.波塞利连杆机构
波塞利连杆机构是第一个真正将旋转运动转化为绝对直线运动的平面连杆机构，
6.整洁的龙猫连杆
齐龙猫连杆是齐龙猫发明的，没错，就是齐龙猫改进了蒸汽机。在整齐的龙猫环节，移动中点的自由度是有限的，所以我们要做近似直线的运动。最早用在工整的龙猫汽轮机上，后来也用在汽车悬架结构上。
7.其他模仿走路的机构
这个有点复杂！
这条长腿有点不一样。输入实际上不是旋转运动，而是由直线运动直接控制的。