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SPI设备,spi接口工作原理

时间:2023-05-04 21:22:09 阅读:44163 作者:1550

串行外围接口(SPI )是由摩托罗拉公司提出的同步串行数据传输标准是一种高速的,全双工,同步的通信总线,在许多器件中广泛使用。

SPI相关缩写

SS: Slave Select,从设备选择,切片选择。

CK pol (时钟极性)=CPOL=POL=Polarity=(时钟) )极性

CK PHA (时钟相位)=CPHA=PHA=Phase=(时钟)相位

SCK=SCLK=SCL=SPI时钟(串行时钟)

Edge=边,即时钟电平变化的定时,即,上升边或下降边。

1个时钟周期内有以下两个edge。

Leading edge=前一个边缘=第一个边缘,开始电压为1,1为0,开始电压为0,0为1时

Trailing edge=下一边=第二边。 起始电压为1时,为0变为1时。 也就是说,第一次1变为0后,下一个0可能变为1。 开始电压为0时,为1变为0时。

接口SPI接口为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化

如图1所示,使用的4条信号线分别如下。

1 ) SCLK )用于同步串行时钟、数据传输,从主体输出;

2 ) MOSI )主机输出从机输入(Master Output Slaver Input )数据线;

3 ) MISO )主输入从站输出数据线;

4 ) SS :单侧选线,低电平有效,主机输出。

在SPI总线上,使用某一时刻可以出现多个从机,但只能存在一个主机,主机通过片选线来确定要通信的从机。这就要求从机的MISO口具有三态特性,使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。

由于SPI接口比较简单,只需要四条线,所以用途比较广泛,主要应用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器,以及数字信号处理器和数字信号解码器之间

也就是说,SPI的主节点通过SPI与从节点(如上面提到的Flash和ADC )进行通信。 主从设备之间通过SPI进行通信,首先要保证两者之间的时钟SCLK一致,并相互协商。 如果不一致,就不能进行正常的通信。即保证时序上的一致才可正常讯其中,SPI上的时钟和相位是指SCLk时钟的特性,即保证主从时钟的特性一致,保证两者能够正常实现SPI通信。

数据传输在一个SPI时钟周期内执行如下:

1 )主机在MOSI线上发送1位数据,从机在该线上读取该1位数据;

2 )从机在MISO线路上发送1位数据,主机在该线路上读取该1位数据。

这是通过移位寄存器实现的。主机和从机各有一个移位寄存器,且二者连接成环。随着时钟脉冲,数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器,并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时,相当于完成了两个寄存器内容的交换。,如图2所示。

时钟极性和时钟相位在SPI操作中最重要的两个设置是时钟极性(CPOL或UCCKPL)和时钟相位(CPHA或UCCKPH)。时钟极性设置时钟空闲时的电平,时钟相位设置读取数据和发送数据的时钟沿。

主站和从站的发送数据同时完成,两者的接收数据也同时完成。 所以为了保证主从机正确通信,应使得它们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位。

CPOL极性

首先,什么是SCLK时钟空闲时间,与SCLK在发送8位数据之前和之后的状态相对应,SCLK发送数据是正常工作的时间,是激活active的时间。

首先说英语,其简洁的解释是时钟策略=idle state of sck。

中文详查:

SPI的CPOL表示在SCLK空闲idle时,该电平的值是低电平0还是高电平1 :

CPOL=0,时钟空闲idle时的电平为低电平,因此SCLK有效时为高电平。 就是所谓的主动高。

CPOL=1,时钟空闲idle时的电平为高电平,因此SCLK有效时为低电平。 就是所谓的活动低。

首先说明CPHA相位,capture strobe=latch=read=sample,都

是表示数据采样,数据有效的时刻。

相位,对应着数据采样是在第几个边沿(edge),是第一个边沿还是第二个边沿,0对应着第一个边沿,1对应着第二个边沿。

CPOL=0:

对于CPHA=0,idle时候的是低电平,第一个边沿就是从低变到高,所以是上升沿;

对于CPHA=1,idle时候的是低电平,第二个边沿就是从高变到低,所以是下降沿;

CPOL=1:

对于CPHA=0,idle时候的是高电平,第一个边沿就是从高变到低,所以是下降沿;

对于CPHA=1,idle时候的是高电平,第二个边沿就是从低变到高,所以是上升沿;

用图文形式表示,更加容易看懂:

 

CKP和CKE

CKP和CKE是Microchip的PIC系列芯片中的说法。

(1)CKP是Clock Polarity Select,就是极性=CPOL:

CKP,虽然名字和CPOL不一样,但是都是指时钟极性的选择,定义也一样

CKP: Clock Polarity Select bit

1 = Idle state for clock (CK) is a high level

0 = Idle state for clock (CK) is a low level

所以不多解释。

(2)CKE是Clock Edge Select,就是相位=CPHA:

CKE: SPI Clock Edge Select bit

1 = Transmit occurs on transition from active to Idle clock state

0 = Transmit occurs on transition from Idle to active clock state

意思是:

1 =(数据)传输发生在时钟从有效状态转到空闲状态的那一时刻

0 =(数据)传输发生在时钟从空闲状态转到有效状态的那一时刻

 

其中,数据传输的时刻,即上图中标出的“数据transmit传输的时刻”。

CKE的定义也跟CPHA相同。

所以,CKP和CKE所对应的取值的含义为:

When CKP = 0:

CKE=0 => Data transmitted on rising edge of SCK(idle时候是低电平,从空闲到有效,就是从低电平到高电平,所以是上升沿)

CKE=1 => Data transmitted on falling edge of SCK(idle时候是低电平,从有效到空闲,就是从高电平到低电平,所以是下降沿)

When CKP = 1:

CKE=0 => Data transmitted on falling edge of SCK(idle时候是高电平,从空闲到有效,就是从高电平到低电平,所以是下降沿)

CKE=1 => Data transmitted on rising edge of SCK(idle时候是高电平,从有效到空闲,就是从低电平到高电平,所以是上升沿)

 

 

举例来说,分别选取MSP430控制器和OLED驱动SH1101A为主从机,图3和图4为它们的SPI时序。由图4可知,SH1101A的SPI时钟空闲时为高电平,并且在后时钟沿接收数据(后时钟沿在数据的中间部位)则MSP430控制器SPI的设置应与此保持一致。从图3中可以看出,要使得时钟在空闲时为高电平,应将UCCKPL置1;要使得在后时钟沿接收数据,应将UCCKPH清零。

下面再列出其他一些地方找到的,常见的SPI的四种模式的时序图,供参考:

 

 

 

 

 

如何看懂和记忆CPOL和CPHA

 

所以,关于在其他地方介绍的,看似多么复杂难懂难记忆的CPOL和CPHA,其实经过上面解释,就肯容易看懂了:

去看时序图,如果时钟SCLK的起始电平是0,那么CPOL=0,如果是1,那么CPOL=1。

然后看数据采样时刻,即时序图数据线上的数据矩形区域的中间所对应的位置,对应到上面SCLK时钟的位置,对应着是第一个边沿或是第二个边沿,即CPHA是0或1。(对应的是上升沿还是下降沿,要根据对应的CPOL的值,才能确定)。

即:

(1)如何判断CPOL:SCLK的空闲时候电压是0还是1,决定了CPOL是0还是1;

(2)如何判断CPHA:而数据采样时刻对应着的SCLK的电平,是第一个边沿还是第二个边沿,对应着CPHA为0还是1。

 

 

软件中如何设置SPI的极性和相位

 

SPI分主设备和从设备,两者通过SPI协议通讯。

设置SPI的模式,是从设备的模式,决定了主设备的模式。

所以要先去搞懂从设备的SPI是何种模式,然后再将主设备的SPI的模式,设置和从设备相同的模式,即可正常通讯。

对于从设备的SPI是什么模式,有两种:

(1)固定的,设备硬件决定的。

SPI从设备,具体是什么模式,相关的datasheet中会有描述,需要自己去datasheet中找到相关的描述,即:

关于SPI从设备,在空闲的时候,是高电平还是低电平,即决定了CPOL是0还是1;

然后再找到关于设备是在上升沿还是下降沿去采样数据,这样就是,在定了CPOL的值的前提下,对应着可以推算出CPHA是0还是1了。

举例1:

CC2500 - Low-Cost Low-Power 2.4 GHz RF Transceiver的datasheet中SPI的时序图是:

从图中可以看到,最开始的SCLK和结束时候的SCLK,即空闲时刻的SCLK,是低电平,推导出CPOL=0,然后可以看到数据采样的时候,即数据最中间的那一点,对应的是SCLK的第一个边沿,所以CPHA=0(此时对应的是上升沿)。


 

举例2:

SSD1289 - 240 RGB x 320 TFT LCD Controller Driver的datasheet中提到:

“SDI is shifted into 8-bit shift register on everyrising edge of SCK in the order of data bit 7, data bit 6 …… data bit 0.”

意思是,数据是在上升沿采样,所以可以断定是CPOL=0,CPHA=0,或者CPOL=1,CPHA=1的模式,但是至于是哪种模式。

按理来说,接下来应该再去确定SCLK空闲时候是高电平还是低电平,用以确定CPOL是0还是1,但是datasheet中没有提到这点。

所以,此处,目前不太确定,是两种模式都支持,还是需要额外找证据却确定CPOL是0还是1.


 

(2)可配置的,由软件自己设定

从设备也是一个SPI控制器,4种模式都支持,此时只要自己设置为某种模式即可。

然后知道了从设备的模式后,再去将SPI主设备的模式,设置为和从设备模式一样,即可。


 

对于如何配置SPI的CPOL和CPHA的话,不多细说,多数都是直接去写对应的SPI控制器中对应寄存器中的CPOL和CPHA那两位,写0或写1即可。

举例:

此处遇到的C8051F347中的SPI就是一个SPI的controller控制器,即支持软件配置CPOL和CPHA的值,四种模式都支持,此处C8051F347作为SPI从设备,设置了CPOL=1,CPHA=0的模式,因此,此处对应主芯片Blackfin F537中的SPI控制器,作为Master主设备,其SPI的模式也要设置为CPOL=1,CPHA=0。

 

优缺点

SPI接口具有如下优点:

1) 支持全双工操作;

2) 操作简单;

3) 数据传输速率较高。

同时,它也具有如下缺点:

1) 需要占用主机较多的口线(每个从机都需要一根片选线);

2) 只支持单个主机。

 

 

http://www.cnblogs.com/tydsb-77024128/articles/2203207.html

 

http://blog.chinaunix.net/uid-20620288-id-3164384.html

http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2010/12/14/1905175.html

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