电机根据动作电源的种类进行分类。
直流电机(直流)交流电机(交流)交直流电机(通用)直流电机分类：
一般的直流电机步进电机伺服电机(舵机)直流电机根据有无电刷进行分类。
带刷直流电机(BDC )无刷直流电机(BLDC )带刷直流电机
基本参数
额定电压、额定电流、空载转速通常只有正负极两个端子。 通过改变电压的正负来控制电机的旋转方向。 h桥电路通过控制4个开关断开(PWM )来控制电动机旋转方向。 PWM控制电机转速。
3358www.Sina.com/电机(工作电压1~6V，常用5V )使用130)淘宝搜房2.5A控制板或L298N )电机控制模块进行控制XY-2.5AD
步进电机(特殊直流电机)。
基本参数
额定电压、额定电流、止动转矩(电机不通电时、转子自身的止动转矩)、保持转矩)电机通电时、不旋转时、定子可对转子进行止动转矩(相数)、可独立通电的定子电磁线圈数)电机以步进形式运行。 优点：可准确控制电机输出轴角度，低速运行时获得更高的转矩、开环控制。
单极步进电机：
螺线管有3根导线，中间导线始终与电源的正极或接地连接。 将相应的定子导线接地。 一般5-6根导线输出转矩低的控制电路的简单双极型步进电机：
螺线管有两根导线。 一般来说，4根引线输出转矩高的控制电路很复杂