写在开头了。 我刚开始接触马达，看书看得发呆。 各种定义和公式都很吃不消。 在认识的地方看到了一些了不起的人对电机的解释，觉得像我这样的zjdjb也相当容易理解，于是自己整理了框架，反过来输出了。
1、马达为什么要转？ 按照书中的定义，你可能要明白你去了猴年马月，这里可以用一句话来说明清楚。
因为“异性互相吸引”，所以一个转，另一个也转。
请参阅下图：
内外两个车轮，一个定子，一个转子，都可以。 一个车轮旋转，另一个车轮也随着异性的吸入而旋转。 不容易吧？ 但是，这就是电机的运动原理。
现在我强制外面的车轮旋转角度：
磁场也有强迫症，必须对齐，里面的车轮也跟着转。
所以，试着稍微形而上学地提取一下吧。 所有交流电机都有一个旋转的磁场旋转另一个磁场。 关于其旋转的磁场是如何产生的，在这里不详细叙述，但使用的是三相的对称电流。 如果有兴趣的话请自己调查一下。
再仔细看看，有以下发现。
即使磁铁完全指向，电机也不转动； 磁铁稍微移动一下，电动机就可以旋转； 磁铁错位太多，力不够好像也转不动； 磁石上升的话会以很高的速度旋转，但是另一个为零，好像不会旋转。 因为前面的人刚抽完，后面的人跟了上来。 所以如何使电机完美旋转，需要一种能有效控制外面磁场的方法。 既不能太快，也不能太慢。 必须与圈内协调。 这就是电机控制的方法啊。
2、什么是电机控制？ 如上所述，控制电机就是控制磁场，磁场作用于内圈就是力，即电磁力。
电磁力是由什么决定的？ 从第二张图可以看出，当两个磁铁错位时，就会产生力。也就是两个磁体的空间位置
很明显，大磁铁比小磁铁产生更大的磁场。
外圈磁场由三相电流产生，因此通过控制正弦波电流的分配可以调节磁场的强弱。
所以，可以得出两个重要因素来很好地控制电机。
磁力强弱内外磁铁的空间相对位置3，如何实现电机控制？ (FOC )如上所述，控制电机有两个重要因素。 一个是磁力的强弱，另一个是磁铁之间的相对位置。
当这两个问题结合在一起时，是一个超难的分析，所以有必要进一步简化，想办法用更简单的形式解除这两个要素的结合。
请注意。 请注意。 我在这里阐述重要的理论。
对于所有电机，无论何种类型，他们的扭矩都与内外两个磁场的叉成正比，这两个磁场适量包围的平行四边形面积就是扭矩。
请参阅下图：
进行简单处理：
这个ymddm称之为d轴磁场（direct），新拆出来的垂直于ymddm的磁场我们称为q轴磁场（quadrature）。
所以，成功地解除了复杂情况的耦合，简化为两个磁场Bd和Bq。 然后，他们的面积决定了力的大小，从而决定了电机的输出转矩。
磁场是什么呢？
磁场=电流电感
电流很简单，可以直接测量，所以现在少了一个电感。 所以，如果能用三相电流的电感挤出DQ轴的二相电感就太完美了。
所以我们现在做了一个链条：
电流——磁场3354力——转矩——速度
由于DQ的两个分量合成了一个向量，所以这也称为向量控制FOC(fieldorientedcontral )。
这个链条支架有一个难点。 那是从三相电流中按压dq磁场时使用的——帕克转换！ 这里不说。 我害怕扰乱大家。
4、正如在DTC和FOC爱恨上所述，我们需要在FOC的控制链中，探索出磁场的方法。
FOC用的方法是使用帕克变换，将三相电流变换为dq磁场。
这时，一个精神小组问道：“为什么不直接在马达里放入-磁场传感器呢？ 这个大家应该能解释。 因为电击本身的空间很小啊。 我不能放手。
一般情况下，咱们是怎么测磁场的呢，就是在转子上缠几圈导线，直接来测量定子的电压，电压就是磁场的微分啊！巧不巧！
这时，又出现了一个令人吃惊的角度。 定子绕组本身就是一个传感器啊。 定子电压直接积分的不是磁通吗？ 这称为直接转矩控制(DTC )。
很遗憾，这个方案被申请了专利，被ABB买下了。 很遗憾，现在只能致力于FOC。
因为没有手续，所以今天写在这里。 这是我研究生生涯研究方向的开始吧。 这两天老师和我说了话。 吓了我一跳，我说我可能再做linux也毕不了业了。 吓了我一跳，我马上把论文读了下去。 稍后，我再打开一篇我读过的专门针对研究方向的论文，我提取的一些研究方法等。
大家早上好，大家好，晚安！