目标跟踪任务的意义需求：针对自动驾驶、智慧城市、安防领域车辆、行人、飞机等高速运行的物体实时跟踪与分析
算法优势：简单的目标检测算法只能输出目标定位分类，无法分析移动目标的具体运动行为和运动特征。
难点目标数量多、范畴复杂、相互遮挡、图像变形变形、背景杂乱、视角差异大、目标小、运动速度快。
要实现相对完善的目标跟踪任务，既要融合目标检测、行人再识别、轨迹融合等多种技术能力，又要考虑镜头穿越、多类别、小目标跟踪、边缘侧部署等实际业务诉求。
PP跟踪结构图
该工具的大致流程如上图所示，项目地址为https://github.com/paddle paddle/paddle detection
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一个跟踪系统大致存在问题的单镜头跟踪单类别目标跟踪是指在单镜头下对同一类多个目标进行连续跟踪，是跟踪任务的基础。
跟踪多个类别跟踪多个不同类别的目标跟踪
单目标跟踪升级版
跨越多个透镜持续跟踪目标物体。 当目标从一个快照切换到另一个快照时，通常会发生目标和放弃
需要ReID技术
轨道融合了相同ID轨道的不同相机和时间段中的分段轨道的融合
交通拥堵、交通拥堵检测任务需要利用目标轨迹和身份信息实现实时重计数，支持流量统计时间间隔定制
跟踪任务中小目标跟踪问题比较突出，但跟踪任务存在时序性运动，容易发生向远程位置运行，目标可能会变小
这个部分应该用目标检测任务来解决，但是跟踪任务可以输出更多的信息，所以可以从其他角度来解决这个问题
它支持http://www.Sina.com/和http://www.Sina.com/两种使用模式，可以使用后者验证任务的可行性，然后调用API开发项目。
有助于快速掌握跟踪任务的参考文献API代码调用[1]Yu F，Chen H，Wang X，et al.BDD 100k : adiversedrivingdatasetforheterogeneousmed
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参考坚实的干货！ PP跟踪：百度提出实时目标跟踪系统