知识总结：变换的流程
(1)模型) Model )变换，在pa中模型只绕z轴旋转
)视图变换用于调整摄影机的位置
)3)投影变换，pa要求为透视投影，透视投影可视为挤出正交变换
)4)将视口(视口)转换、投影转换得到的(-1，1 )转换为屏幕空间
代码分析：
(1)获得视图变换矩阵(main.cpp )
视图变换的作用通过移动照相机，可以看作物体的相反方向的运动
eigen :3360 matrix4fget _ view _ matrix (eigen :3360 vector3FP /； eye _ pos (eigen :3360 matrix 4f view=eigen :3360 matrix 4f :3360 identity )； //4*4单位矩阵eigen :3360矩阵4 ftranslate； translate 1，0，0，-eye_pos[0]，0，1，0，0，1，-eye_pos[2]，0，0，0，0，0，1 //得到与照相机的移动方向相反的效果的矩阵view=translate * view； 返回视图； (2)模型变换矩阵具有使模型以z轴为中心旋转的效果
eigen :3360矩阵4 fget _ model _ matrix (浮动旋转_ angle (eigen 33603360矩阵4f model=eigen 33603360矩阵4f model ) todo : implementthisfunction//createthemodelmatrixforrotatingthetrianglearoundthezaxis.//thenreturnit.eigen 33666 rcon sin ) rotation_angle )，0，0，sin ) rotation_angle )，cos ) rotation_angle )，0，0 return r； 返回模型； (3)构建透视投影矩阵
光看课程还有很多细节，不太清楚的get_projection_matrix这个函数的参数是什么意思，pdf也没有说明…因为图形学的初学者已经过时了，主要是大人物
参照报道
也就是说，透视投影可以视为挤出正交投影(平移变焦)
难度集中在构建挤压矩阵persp2ortho上，需要注意。
1、近平面上的点都是x、y、z不变2，远平面上的点z不变
其馀点遵循相似三角形原理，求解方程组可得到矩阵
eigen :3360 matrix4fget _ projection _ matrix (float eye _ FOV，float aspect_ratio，float zNear，float zFar ) { eigen persp2ortho zNear，0，0，0，0，zNear，0，0，0，0，0，zNear zFar，-zNear * zFar，0，0，1，0； doublehalfeyeradian=eye _ FOV * my _ pi/2/180.0； doubletop=z near * tan (halfeyeradian； 双底=-顶； 双光线=top * aspect _ ratio； 双左=-右； eigen :3360矩阵4 forth oscale=eigen :3360矩阵4f 33603360 identity (； orthoscale2/(右左)，0，0，0，0，2/(顶底)，0，0，0，2/(z near-zfar )，0，0，0，eigen 330 ortho trans 1，0，0，--(右左)/2，0，1，0，--(顶底)，0，0，1，--)-(zNear zFar )/2，0，--- (z near projection=matrix ortho * persp2ortho； 返回项目； }效果：
具体过程还不清楚详细……