河北工业大学
毕业设计说明书
作者：学号：
学院：机械工程学院
系(专业) :机械设计制造及其自动化
目的家用玻璃擦拭清扫机器人的结构设计
领导人：
(姓名) (专业技术人员) ) ) )。
审核者：
(姓名) (专业技术人员) ) ) )。
2015年5月31日
毕业设计中文摘要
家用玻璃擦拭清扫机器人的结构设计
概述：
随着时代的进步，科学技术的发展，智能家居越来越流行。 与此同时，智能机器人也蓬勃发展，人们越来越重视智能化、自动化。
另外，人们居住的楼层也越来越高，擦玻璃变得很难。 我自主研发设计了全自动民用玻璃擦拭小车。 这个购物车启动后，购物车可以同时全自动擦拭玻璃的内侧和外侧。
本文首先阐述了本课题的背景和国内外发展概况，然后阐述了擦玻璃机器人总体方案的确定和详细的机械结构设计，接着阐述了本课题控制系统的设计，最后介绍了机器人实体样机的调试。
这个课题主要完成的工作：
)1)设计加工玻璃擦拭机器人机械结构，物理装配。
)2)基于STC12单片机，设计PCB板，加工焊接零件，然后编程烘烤，机器调试。
关键词：机器人全自动实体装配单片机PCB
毕业设计(论文)外语摘要
titlestructuredesignofhouseholdcleaningrobotfor
清洁玻璃
Abstract
Along with the progress of the times，thedevelopmentofscienceandtechnology，thehomeautomationismoreandmorepopular，meanwhile， theintelligentrobotisalsoinfullswing，peoplepaymoreandmoreattentiontointelligentautomation。
At the same time，thefloorswhichpeopleliveinarealsogettingherandhigher，wipingtheglassbecomesatroublesomether， idesignafullyautomaticcivilcartowipeglassinmyresearchanddevelopment，when the car is started，itcanwipetheglasssoutsideandidideansideated
thebackgroundandforeigndevelopmentsituationaredescribedinthispaperatfirst， afterrepresentingthedeterminationoftheoverallschemeofglasscleaningrobotanddetailedmechanicalstructuredesign， thenthedesignofcontrolsystemofthesubjectiselaboratedon，at last，thedebuggingoftheprototyperobotentityisintroducedinthispapaper
The main work of this thesis:
(1) designingandprocessingthemechanicalstructureofglassrobotandassembletheentity。
)2) based on STC 12微控制器，designing PCB board