位运算是指用二进制位进行的运算。 单片机中的位运算通常用于I/O端口的输入输出控制和逻辑判断。
以c语言提供的位运算符如下：
运算符
意思是
功能
&
按位和
如果相应的二进制位都为1，则该位的结果值为1。 否则就是0。
|
按位或
如果两个对应的二进制位之一为1，则该位的结果值为1。
基于异或
如果参与运算的两个二进制文件是相同的编号，则结果为0 (假)；如果异常编号，则结果为1 (真)
~
反对
~是以位为单位反转二进制数的单眼(原)运算符，将0更改为1，将1更改为0。
向左移动
左移运算符用于将一个数量的每个二进制位全部左移n位，右补0。
向右移动
将a的各比特向右移位n比特，向右移位的低位被截断，以表示高位比特相对于无符号的数目补充0。
逻辑：
清除PA端口的第0位，将0 (即最低位输出降低0v电平)剩下的位保持不变。端口应运算为(1111110 )
二进制： 11111110的十六进制为0xFE，c语言代码： PORTA=PORTA0xFE； 一般为c语言的“=‘运算符，通常为
PORTA=0xFE； 执行此语句时，端口的第0位输出低电平。
或逻辑：
为了在PA端口第7位置1 (即最高位输出为高电平)时保持其馀恒定，PORTA与(1000000 )之间或进行运算
即，c语言： PORTA=PORTA|0x80； 或使用赋值运算符。 通常写PROTA|=0x80。 二进制‘1000000’的十六进制为0x80；
非逻辑：
c语言： PORTA~=0x0F； 将0x0f=‘00001111’反转，将11110000‘=0xF0代入PORTA，通常与其他逻辑运算符一起使用
异或：
翻转PA口的第7位，PORTA^=0x80，即执行一次此语句，PORTA口的第7位状态发生一次变化，从0变为1或从1变为0，可以周期性地控制一个灯的闪烁。
换档操作：
判断PA端口的第七位是否为0，并且c语言if(Pina(17 )==0) 17的结果可以写为0x80，if ) Pina0x80 )==0)