PDAF原理：参考链接： https://www.cnblogs.com/舒适蜗牛-li/p/9131017.html PDAF今天谈谈PDAF (相位对焦)的基本原理
我知道自动对焦的时候总是很困惑，图像不清晰，但是lens应该向前还是向后移动？ 必须总是前后移动lens才能知道，普通的对比度法对焦就是这样进行的。 爬山啊。 PDAF的出现是为了解决这个lens移动的问题，可以根据图像预先判断lens运动的方向。
PDAF最先应用于单反，已经是非常成熟的技术，原理如下图。
左图为CCD对焦后的情况，右图为对焦前的情况。 CCD聚焦后，在线CCD1和CCD2中，焦点CCD1位于左侧，相反，焦点CCD2位于左侧(图中用红色标记的光线)。
该方法需要增加半透半反镜，需要增加两个镜头，两个线阵CCD，结构复杂，不适合手机等便携式设备。 所以pdaf sensor应运而生。
pdaf传感器的原理与单反的略有不同。
以轴上的点为例，紫色的光表示通过上半部分透镜的光，蓝色表示通过下半部分透镜的光。 也就是说，当CCD对焦时，上半部分的CCD接收上半部分的光，下半部分的CCD接收下半部分的光，反之，对焦时则相反。 如果能区分光是来自镜头的上半部分还是下半部分，就能知道是对焦还是对焦。 可见CCD越接近理想的成像面，两色光在CCD上越成像，正好清晰成像时，两色光会稍微复合。
PDAF sensor的实现之一如下图所示，在CMOS的上半部分的位置施加了金属掩模。 于是，如果隐藏了左半部分的像素点，则只能接受来自左侧的光。 类似地，如果隐藏pair的右半部的一般像素点，则仅接受来自右侧的光。 一般而言，在CMOS中，复盖左侧的像素点和复盖右侧的像素点在相邻的位置出现成对。
根据该原理可知，从上图轴上的点射出的光在对焦前的CCD上成像如下图所示。 横轴是像素的x轴坐标，光轴中心为0，纵轴是像素接受的光的强度。 可见，由左侧的遮挡像素(l )和右侧的遮挡像素)获得的图像相对于光轴对称。 因此，通过求自相关可以得到两个图像的shift，求出传感器需要移动的距离(当然需要用tunning得到这样的对应关系)。
说到这里，应该没有问题，但是对于轴上的一点，pdaf可以有效地获得相位信息。
那么离轴怎么样？ 如下图所示，当然可以。
细心一点，你可能会发现这里有问题。 轴上的点和轴外的点应该与CCD上的图像重叠，影响pdaf的效果。 幸运的是，在我们平时的场景中，有中低频的物体，所以对这些物体应该影响很小。
PDAF的最终效果与什么有关？
1 .相机的f数、f数越小，PDAF的效果越准确。 由于f数越小，景深越小，因此物体对焦时得到的分散斑变大，l和r的shift变大
2 .照相机的曝光时间理论上不影响PDAF的效果，但是如果曝光时间太短且图像噪声过大，则PDAF的l和R shift会不正确
3 .物体离相机越近，pdaf的效果越准确。 物体离相机越近，物体移动相同距离的shift比物体远时更大。 这符合景深
4 .如果物体的pattern具有特定形状，则物体的pattern就不能检测到pdaf上的像素的shift，比如单色或重复的pattern
5 .轴外点的精度低于轴上点。 在同一失焦情况下，轴上的点的shift大于轴外的点。
6 .物体本身的颜色。 在pdaf像素均为g的情况下，如果物体自身的颜色为r或b，则pdaf受到的光能太小，影响pdaf的正确性