Camera SPI协议说明
这篇文章写于2016年，一直没有发表。 最近，在工作中接触了照相机相关的内容，再次复习了知识。 发表这篇文章，决定大家一起学习。
串行外围设备接口(SPI )是摩托罗拉公司推出的同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步的通信总线。 SPI的通信原理很简单，在主从模式下工作。 通常有主设备和一个或多个从设备，并且至少需要四条线路，如下所示：
(1) SDI主数据输入、从站数据输出；
)2) SDO主数据输出、从站数据输入；
)3) sclk时钟信号来自主设备；
)4) cs从站设备的使能信号由主站设备控制。
只需要单向传输，就可以省去一根数据线，主从设备成对时，可以省去CS片的选择信号，从设备上一直启用即可。 最终只需两条线即可进行数据传输。
CPOL用于决定SCK时钟信号空闲时的电平，在CPOL=0、空闲电平为低电平、CPOL=1的情况下，空闲电平为高电平。 CPHA用于确定采样定时，CPHA=0，在每个周期的第一个时钟进行采样，CPHA=1，在每个周期的第二个时钟进行采样。 SPI输出数据可以是上位优先(MSB )或下位优先)。 如果数据宽度超过8bit，则先传输高8bit，如果是16位宽的1个数据，则首先发送高8位，然后发送低8位。
当Sensor使用SPI输出图像数据时，Sensor将生成串行时钟(sck )和SDO作为主节点，SDO支持1位、2位和4位传输模式。 也就是说，需要一条、两条或四条Data线。
每个部署序列如下，其中MSB首先被发送并且LSB类似。
SPI不像DVP那样在行同步和帧同步中使用HSYNC、VSYNC。 为了标记行首行尾、帧头帧尾，定义24位的Sync code和8bit的Packet ID，定义4种Packet ID分别表示帧开始、帧结束、行结束
展示平台的定义如下
synccodepacketiddescription 24’hff 00008’hb6 framestartpacket (vsync ) 24’hff 0008’hb6 frameeendpacket 24’hff 0008’h80ll
在MTK平台上，同步代码和包id的定义不同如下：
synccodepacketiddescription 24’h ffffff 8’h01 framestartpacket (vsync ) 24’h fffffff 8’h00 frameeendpacket 24’h fffffffff 8’h02ll
其中DATA_ID定义数据类型，如下表所示：
图形格式data _ id [ 7:6 ] [ CRC enable ] data _ id [ 5:0 ] YUV 4222’h0or 2’h16’h0rgb 5652’h0or 2’h16’h1raw 82’h0or 2’h16’h2jpeg 2’h16’H4 packet _ size是一行数据量的大小在Line_Data之后嵌入CRC校验码，只能检查Line_Data，不能检查同步头数据。
以上只是对展会、MTK平台Camera SPI数据传输协议的简要介绍，更详细的介绍请参考它们提供的相关文档。
除了上述的1wire、2wire模式外，Camera SPI还具有1wire1Vsync(SSN )模式，通过一条数据线输出vsync帧同步信号，但SDO0上的分组格式不变。
由于SPI接口有许多不同模式的选择，Sensor释放相关寄存器用于设置，并在调试时阐明主接收方的协议请求是什么。 例如，根据LSB还是MSB、CPHA前端还是后端、CPOL是高还是低、SCK是连续还是不连续、多个SDO数据分配方式、数据封装形式、所需的SDO数量、硬件布线的要求等，当前30W )应用于Sensor，例如GC6123、GC6133、GC0310、BY3A01、SP0820、SP0A19等，支持SPI的平台基本上为SC6531、MT6261、RRT
SC6531:1wire、2wire、1wire SSN；
MT6261:1wire、2wire；
RDA8851:1wire、2wire；
SPI接口没有指定的流控制，也没有确认是否接收到数据的响应机制。 没有检查机制，串行数据流在同步头干扰发生错误时会引起黑屏。 SCK、SDO均为高频线。 Layout时，不能相互或与其他高频线排列或重叠进行接线。 最好远离高频信号线，用GND线保护。
当相机SPI输出波形处于HB、VB空闲状态时，SDO可以输出低电平，SCK可以输出低电平，并且继续输出时钟信号。