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有线通信简介免费ppt下载,有线通信和无线通信的特点

时间:2023-05-03 07:02:31 阅读:54421 作者:4560

在有线通信中,每个子节点的惯性数据首先通过有线线路发送到中心节点,然后中心节点传送所有子节点的数据并通过单个串行端口连接到PC。 但是,这种方法有明显的缺点。 例如,采样率低,通信协议复杂,安装不便。

多节点多基站无线数据采集系统中的子节点与基站之间的通信是点对点的方式。 子节点板上微惯性传感器的数据由MCU采集,在RF模块中发送到匹配的基站,基站通过串口将数据包发送到上位机。 上位机软件可以同时从三个子节点收集数据包,高速采样率达到118 Hz。 在这种情况下,没有明显的延迟时间。

该技术在运动捕获数据采集系统中有一定的应用。

在迄今为止阅读的文献中,有使用Kinect的人机交互系统的例子,通过识别操作者的手势动作,可以指示下位机的控制,这给界面开发带来了新的想法。 下图是具体流程。

该系统由人体姿态识别、服务器通信、机器人控制三个模块构成。 基本过程如下:

1 .通过视觉传感器Kinect获取操作者四肢和躯干的角度

2 .根据角度信息判断操作者的运动信息并上传到服务器

3 .通过向机器人发送控制指令,实现机器人的远程操作

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