1 .首先是ESP-IDF编程指南，网站：
3359 docs.espressif.com/projects/esp-IDF/zh _ cn/latest/index.html
按照文档中的步骤创建开发环境。
注：在设置IDF_PATH环境变量时，请注意编辑文件为~/bashrc不是所谓的~/.profile
步骤6连接设备https://docs.espressif.com/projects/esp-IDF/zh _ cn/latest/get-started/index.html # get-started
1 .将开发板连接到虚拟机后，请先通过/dev/tty验证是否可以看到ttyUSB0串行设备，然后更改此设备的文件权限。 否则，会出现权限问题，无法打开串行端口。
2 .确认上述设备文件的读写权限后，输入make flash，画面显示Connecting .字样时。 按住boot按钮，然后指示开始下载，即可松开。
如果未按boot键，可能会发生下图。
下图为正确下载的情况。
然后，重新接通开发板的电源，打开putty，显示程序的执行信息