蓝牙信号范围,千寻sr3测量教学

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点击：室内定位主页目录一维实战二维实战安卓惯性导航基础蓝牙5.0发布，降低了功耗，大大提高了定位的精度和距离，但其定位物联网设备更热了室内定位。 BLE功能强大，无需连接，可以实现很多功能。 可以想象，旅行中走到景区旁边，手机会自动推送景区介绍。 上学的时候，要确认是否戴着物联网设备上班。 本文介绍手机设备基于伪信标的室内实时导航和人员实时定位。

实现原理

由于是手机的伪信标，所以使用传统蓝牙，通过以不需要连接的特性发送广播来获得信标的rssi用距离算法求出与信标的距离，用三点定位算法根据三个信标的距离和坐标求出手机的位置一，安卓蓝牙模块的使用1，您必须添加权限才能在Android上使用蓝牙模块。 将以下代码添加到AndroidManifest.xml中

uses-permission Android 3360 name=' Android.permission.bluetooth '/uses-permission Android 3360 name=' Android.peroid.peroid uses-permission Android 3360 name=' Android.permission.acecesion

activity compat.request permissions (this，new string [ ] { manifest.permission.access _ fine _ location }，my _ per ine

private void init_ble () mbluetoothadapter=bluetooth adapter.getdefaultadapter )； if (！ mBluetoothAdapter.isEnabled () { mBluetoothAdapter.enable )； } } 二，蓝牙注册和广播1，蓝牙广播

//注册广播搜索bluetoothprivatevoidregisterreceiver ((intentfilterfilter=newintentfilter )； //筛选广播filter.addaction (蓝牙设备. action _ bond _ state _ changed )； filter.addaction (蓝牙适配器. action _ state _ changed )； filter.addaction (蓝牙设备. action _ ACL _ connected )； filter.addaction (蓝牙设备. action _ found )； filter.addaction (蓝牙适配器. action _ discovery _ finished )； 注册接收器(mbluetoothreceiver，过滤器； //注册} 2，蓝牙广播和停止广播

公共语音开始(视图) ) mbluetoothadapter.start discovery )； Textview1.setText ('开始搜索'； }publicvoidend(viewview ) if (蓝牙. is discovering ) ) /蓝牙适配器. cancel discovery ) )进行过扫描} 3、蓝牙开始广播后，将创建线程，并进行广播回调。 重写onReceive以获得RSSI，并通过回调将处理尽可能放入线程

//bluetooth广播收件人的私有广播接收方私有广播接收方=newbroadcastreceiver (} { @ overridepublicvoidonreceive (内容

-"); Textview1.append("n获得广播："+action); if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))//发现广播 { new Thread() { @Override public void run() { super.run(); try { BluetoothDevice scanDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); if (scanDevice.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) //如果没有绑定 ｛ short rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI, Short.MIN_VALUE); Textview1.append("n 信标:" + scanDevice.getName() ); Textview1.append("n address: "+scanDevice.getAddress()); Textview1.append("n rssi:" + rssi); //获得RSSI ｝ } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } }.start(); 补充，用ble蓝牙

BLE蓝牙使用BluetoothLeScanner来进行扫描

BluetoothLeScanner scanner=mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner(); scanner.startScan(mScanCallback); private ScanCallback mScanCallback = new ScanCallback() { @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Override // public void onScanResult( BluetoothAdapter device,int rssi,byte[]scan_record) // { // Textview1.append(String.valueOf(rssi)); // } public void onScanResult(int callbackType, final ScanResult result) { runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { final iBeacon ibeacon = iBeaconClass.fromScanData(result.getDevice(),result.getRssi(),result.getScanRecord().getBytes()); Textview1.append( "n蓝牙名称"+ibeacon.name); Textview1.append("n" +"蓝牙地址"+ibeacon.bluetoothAddress); Textview1.append( "n" +"uuid"+ibeacon.proximityUuid); Textview1.append( "n" +"major"+ibeacon.major); Textview1.append( "n" +"minor"+ibeacon.minor); Textview1.append( "n" +"rssi"+ibeacon.rssi); Textview1.append( "n" +"distance"+ibeacon.distance); Textview1.append( "n" +"power"+ibeacon.txPower); } }); } }; 三，距离算法和三点定位算法

1，三点定位算法是最简单的测距方法，距离算法基于无线电衰减模型，rssi与距离的对数正比。即可得到公式
d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))
d - 计算所得距离
RSSI - 接收信号强度（负值）
A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度
n - 环境衰减因子

double Rssi = Math.abs(rssi); double power = (Rssi - 60) / (10.0 * 3.3); //93=10米 60=1米 String location=String.valueOf(Math.pow(10, power)); Textview1.append("n 距离为："+location.substring(0,6)+"米");

2，三点定位算法，在基于无线电衰减模型中能获得固定的一个点坐标。
已知三个信标的坐标，已经通过三个信标的RSSI得到与信标的距离。即可得到定位的坐标。

if (size>=3)//三点定位 { double p0_x=Double.parseDouble(Arr_coord.get(0).substring(0,Arr_coord.get(0).indexOf("*")));//截取获得信标的坐标 double p0_y=Double.parseDouble(Arr_coord.get(0).substring(Arr_coord.get(0).indexOf("*")+1)); double p1_x=Double.parseDouble(Arr_coord.get(1).substring(0,Arr_coord.get(1).indexOf("*"))); double p1_y=Double.parseDouble(Arr_coord.get(1).substring(Arr_coord.get(1).indexOf("*")+1)); double p2_x=Double.parseDouble(Arr_coord.get(2).substring(0,Arr_coord.get(2).indexOf("*"))); double p2_y=Double.parseDouble(Arr_coord.get(2).substring(Arr_coord.get(2).indexOf("*")+1)); double a=p0_x-p2_x; double b=p0_y-p2_y; double c= Math.pow(p0_x, 2) - Math.pow(p2_x, 2) + Math.pow(p0_y, 2) - Math.pow(p2_y, 2) + Math.pow(Double.parseDouble(Arr_loc.get(2)), 2) - Math.pow(Double.parseDouble(Arr_loc.get(0)), 2); double d=p1_x-p2_x; double e=p1_y-p2_y; double f=Math.pow(p1_x, 2) - Math.pow(p2_x, 2) + Math.pow(p1_y, 2) - Math.pow(p2_y, 2) + Math.pow(Double.parseDouble(Arr_loc.get(2)), 2) - Math.pow(Double.parseDouble(Arr_loc.get(1)), 2); double x=(b*f-e*c)/(2*b*d-2*a*e); double y=(a*f-d*c)/(2*a*e-2*b*d); String string=String.valueOf(x).substring(0,5)+","+String.valueOf(y).substring(0,5); Textview1.append("n*************************n你的坐标为:"+string+"n*************************");//Arr_loc存放某个信标的距离//Arr_coord存放某个信标的x*y坐标 } 四，结果和总结

1，获得的坐标有较大的偏移。在现实生活中，由于环境的不同，甚至在空旷地带也无法实现无线电衰减模型。有时还会发生超过10dbm的偏移。如下，为我购买的三个不同的信标测试图。
上面是RSSI的方差，下面是RSSI的强度。在一米内比较准确，一米后，就很难确定位置了。
（甚至有些差的信标，在1米的波动都很大，如绿色线）

2，附上效果图