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根据libusbx-1.0.18-rc1，libusbx已重新merage到libusb。
初始化
使用libusb_init初始化libusb。 对于单设备通信，ctx参数可以传递NULL，表示使用默认Context .注册hotplug事件侦听器
从1.0.16开始，libusb支持hotplug事件侦听器，并且可以使用接口libusb _ hot plug _ register _ callback注册基于filter的回调函数，例如
libusb_hotplug_event:分钟libusb _ hot plug _ event _ device _ arrived和libusb _ hot plug _ event _ device _ left 2
vendor_id:仅允许与指定的vendor id匹配的设备启动回调，或者设置为LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY，以便任何vendor id的设备启动回调
product_id:仅允许与指定产品id匹配的设备启动回调，或设置LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY以允许任何产品id的设备启动回调
dev_class:表示只有与指定设备类匹配的设备才能启动回调，或设置LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY，以便任何设备类的设备都可以调用回调
这些过滤器之间可以用“与”的方法组合作用。 获取文件描述符
使用libusb_get_pollfds，可以获取当前上下文的软盘列表，并将其放置在主事件loop中进行轮询操作。 参考《基于glib的单线程多事件源处理》这篇文章，可以使用GSource实现。 检测到事件发生后，使用libusb_handle_events_completed触发下面介绍的事件处理程序。 此外，还必须使用libusb_set_pollfd_notifiers注册两个回调函数，以处理访问或删除设备后对软盘列表的更改。 设备访问
当设备被访问时，libusb_set_pollfd_notifiers注册的回调函数将启动，通知您APP应用程序中有新的软盘。 在这种情况下，必须将新软盘添加到轮询的队列中。 libusb还会触发在libusb _ hot plug _ register _ callback中注册的回调函数，以通知您对APP应用程序具有设备的访问权限。 hotplug回调函数需要根据传递的libusb_device调用libusb_open接口来创建基于此设备的handle。 然后，根据需要使用libusb_reset_device重置设备。 某些受linux标准支持的设备，如HID设备。 您可能需要使用libusb_detach_kernel_driver或libusb _ set _ auto _ detach _ kernel _ driver支持多个配置然后调用libusb_claim_interface并选择要使用的接口。 建立通信
调用libusb_alloc_transfer创建空的transfer数据结构，并使用libusb_fill_interrupt_transfer填充此数据结构。 参数包括基于通信的endpoint number、数据到达的buffer，然后调用libusb_submit_transfer并将此transfer提交给libusb以检索数据到达事件数据到达
数据到达时，将触发回调函数并传递以前的传输数据结构。 首先，确定传输器的status字段是否为LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED。 否则，执行适当的异常处理。 传输完成的数据可以在传输器的缓冲区字段中获取。 数据的长度用actual_length表示。 处理完成后，使用libusb_submit_transfer重新发送此传输。
这样，libusb的异步通信建立，libusb异步通信对同步通信具有更好的性能，不需要多线程应对，能够更好地控制程序的执行定时。
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