stm32F1电容触摸按钮详情1、RC充放电电路原理：
)如上图所示，开关断开时，电容器通过电阻r充电，最初的瞬间电流为最大值V1/R，然后随着Vt的增大电流变小，电容器的充电速度变慢，V1=Vt时电流为0
)2) RC电路充电/放电模式(vt=v0(v1-v0) ([1-exp(-t/RC] ) ) ) ) ) ) )。
V0是电容器上初始电压值；
V1是电容器最终能够充电或接通的电压值；
Vt是时刻t时电容器上的电压值。
r是充电电阻
c是容量允许值
e是自然底数
t是充电时间
V0为0时，也就是说从0V开始充电。 那么，公式为vt=v1*[1-exp(-t/RC ) ]
结论在相同条件下，电容值c与时间值t成正比，电容越大，充电达到阈值的时间越长。
2、电容触摸按钮原理：
R:外置电容器充放电电阻。
Cs:TPAD和PCB之间的杂散电容。
按下Cx:手指时，手指与TPAD之间的静电容量。
开关：用STM32 IO端口代替的电容器放电开关。
电容式触摸键原理简单地说，相当于手指按下触摸键时充电容量变大，所需的充电时间变长，根据电容式充电时间的不同来判断触摸键是否被按下
上图中开关的作用是，开关闭合时电容器放电，开关打开时电容器充电。 要用IO端口代替，必须将IO端口置于推挽输出，将IO端口置于低电平0，以实现电容器放电，将IO端口置于浮动输入，相当于关闭开关，此时开始电容器充电
3、程序实现：
击键和原理# definetpad _ arr _ max _ val0x ffff//最大arr值vu16 tpad_default_val=0； //空载时(不用手按)计数器所需时间的第一步(初始化，即放电后再充电voidtpad_reset ) void ) gpio _ inittypedefgpio _ init structure； RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ gpioa，ENABLE )； 在推挽中将启用//pa端口时钟的GPIOA.1设置为gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 1； //PA1端口配置gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ out _ PP； //推挽输出gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _ 50m Hz； gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； gpio_resetbits(gpioa，GPIO_Pin_1)； //PA.1输出0，放电delay_ms(5； yqdy _ set counter (yqdy 5，0； //归0yqdy_clearitpendingbit(yqdy5，yqdy_IT_CC2|yqdy_IT_Update )； //清除中断标志浮动输入gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ in _ floating； //浮动输入gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； (步骤2 )输入捕捉，上升沿捕捉//计时器2通道2捕捉配置voidyqdy5_ch2_cap_init(u16ARR，u16 psc ) gpio _ initypeddy yqdy _ timebaseinittypedefyqdy _ time base structure； yqdy _ icinittypedefyqdy5_ icinitstructure； RCC _ AP B1 periphclockcmd (RCC _ AP B1 per iph _ yqdy 5，ENABLE )； 启用yqdy5时钟RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ gpioa，启用)； 将启用//pa端口时钟的GPIOA.1设置为浮动输入gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 1； //PA1端口配置gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _ 50m Hz； //速度50 MHz gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ in _ floating； //浮动输入gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； //设置为浮动输入//yqdy5yqdy _ time base structure.yqdy _ period=arr； //计数器自动重载值yqdy _ time base structure.yqdy _ prescaler=PSC； //预分频器yqdy _ time base structure.yqdy _ clock division=yqdy _ CKD _ div 1； //时钟分割： tdts=tck _ timyqdy _ time base structure.yqdy _ counter mode=yqdy _ counter mode _ u up； //yqdy递增计数模式y
qdy_TimeBaseInit(yqdy5, &yqdy_TimeBaseStructure); //根据yqdy_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化yqdyx的时间基数单位//初始化通道2 yqdy5_ICInitStructure.yqdy_Channel = yqdy_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC2映射到TI5上 yqdy5_ICInitStructure.yqdy_ICPolarity = yqdy_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获 yqdy5_ICInitStructure.yqdy_ICSelection = yqdy_ICSelection_DirectTI; yqdy5_ICInitStructure.yqdy_ICPrescaler = yqdy_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 yqdy5_ICInitStructure.yqdy_ICFilter = 0x03;//IC2F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 yqdy_ICInit(yqdy5, &yqdy5_ICInitStructure);//初始化I5 IC2 yqdy_Cmd(yqdy5,ENABLE ); //使能定时器5}第三步，捕获时间，也就是从0开始到达上升沿的时间u16 TPAD_Get_Val(void){ TPAD_Reset();while(yqdy_GetFlagStatus(yqdy5, yqdy_IT_CC2) == RESET)//等待捕获上升沿{if(yqdy_GetCounter(yqdy5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return yqdy_GetCounter(yqdy5);//超时了,直接返回CNT的值};return yqdy_GetCapture2(yqdy5); }第四步，获取时间最大值u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n){u16 temp=0;u16 res=0;while(n--){temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值if(temp>res)res=temp;};return res;}第五步，获取未按下时的0到上升沿的时间，排序取中间平均u8 TPAD_Init(u8 psc){u16 buf[10];u16 temp;u8 j,i;yqdy5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//以1Mhz的频率计数 for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次{ buf[i]=TPAD_Get_Val();delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++)//排序{for(j=i+1;j<10;j++){if(buf[i]>buf[j])//升序排列{temp=buf[i];buf[i]=buf[j];buf[j]=temp;}}}temp=0;for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的6个数据进行平均tpad_default_val=temp/6;if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!return 0; }第六步，扫描并判断是否触摸按键//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)//返回值:0,没有按下;1,有按下; #define TPAD_GATE_VAL 100//触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.u8 TPAD_Scan(u8 mode){static u8 keyen=0;//0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0;u8 sample=3;//默认采样次数为3次 u16 rval;if(mode){sample=6;//支持连按的时候，设置采样次数为6次keyen=0;//支持连按 }rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效{ if(keyen==0)res=1;//keyen==0,有效 //printf("r:%drn",rval); keyen=3;//至少要再过3次之后才能按键有效 } if(keyen)keyen--; return res;}第七步，主函数 int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //LED端口初始化 TPAD_Init(6);//初始化触摸按键 while(1){ if(TPAD_Scan(0))//成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms){LED1=!LED1;//LED1取反}t++;if(t==15) {t=0;LED0=!LED0;//LED0取反,提示程序正在运行}delay_ms(10);} }