第章章
概述了控制控制系统系统统计计算计算机计算机辅助设计设计
自动化科学作为学科始于20世纪初，将科学和技术自动化
基础理论来自物理学等自然科学和数学、系统科学、社会科学等
[1]
基础科学在现代科学技术的发展中具有重要的地位，发挥着重要的作用
作用。 在第40届IEEE决策控制年会(CDC )总会的开头报告中美国
学者John Doyle教授引用国际知名学者哈佛大学灵巧的咖啡豆(Larry )
玉石浩(教授令人兴奋的新见解：“控制将是21世纪的
[2]
理学(controlwillbethephysicsofthe 21st century )”。
自动化科学的进展离不开控制理论的发展和完善。 控制管理
在发展初期，为控制系统设计控制器一般采用简单的试制方法，随之
控制理论的发展和计算机技术的进步，控制系统的计算机辅助设计技术
技术也作为学科发展了。 在本章中，首先说明控制系统的计算机辅助设定
计算领域的形成和发展情况，介绍与之密切相关的计算机软件和语言
特别是关于MATLAB语言的发展概况，还将介绍本书的基本框架
简要概述，帮助读者更好地学习本书的内容。
控制系统计算机辅助设计技术发展综述
早期控制系统的设计可以用纸笔等工具轻松计算。 例如
[3]
Ziegler和Nichols在1942年提出的PID经验公式是完全可以接受的
容易设计。 随着控制理论的迅速发展，控制的效果要求越来越高
高、控制算法越来越复杂，控制器的设计也越来越困难，这样只利用纸张
笔和计算机等简单的运算工具无法取得预期的效果，除了计算机之外
技术飞速发展，控制系统的计算机辅助设计自然出现
(计算机辅助控制系统设计，CACSD )技术。
控制系统计算机辅助设计技术的发展现在相当高
水平受到控制界的普遍重视。 在1982年12月和1984年12月
月，控制系统领域国际上最权威的IEEE控制系统学会(控制
2第一章控制系统计算机辅助设计概述。
系统套件，CSS (的控制系统杂志(控制系统管理)和IEEE ) )。
学会的科学研究报告集(Proceedings of IEEE )分别就CACSD首次出版
[ 4，5 ]
特刊由美国著名学者Jamshidi和Herget分别于1985年和1992年出版了两份
[ 6，7 ]
书中将展示CACSD领域的最新进展。 例如在国际自动控制联盟的世界大会上
(IFAC World Congress )，美国控制会议(American Control Conference，ACC )。
以及IEEE决策和控制会议(CDC )等
国际控制界的重要学术会议有关于CACSD的研讨会和各种研讨会，可以
这个领域的发展异常迅速。 控制系统的计算机辅助设计常常被称为计算机辅助
控制