一、什么是posix？ 将posix添加到sys/bios的理由1. POSIX全部称为“便携式操作系统接口”，意味着可移植的操作系统接口。 简而言之，不同的系统可以使用相同的API进行系统调用。
2 .在旧版的APP应用程序中，所有代码都是基于posix编程的。 在sys/bios中使用添加的posix支持，可以方便地移植APP应用程序，并减少APP应用工程师的工作量。
2 .添加步骤1。 将posix相关代码添加到代码中。 在此，您将创建线程，如下所示：
# include pthread.h void * start _ fxn (void * arg )； pthread_t thread； int arg=1； phread_create(thread，NULL，start_fxn，) void * ) arg )； 添加posix头文件的包含路径。 此处添加的路径为ti _ RTOS _ SDK/bio _ XXX/packages/POSIX/CCS，如图所示
将ti-posix链接到项目。 将posix模块添加到. cfg文件
var settings=xdc.use module (ti.POSIX.TIR tos.settings )；
三. ti-posix的实现原理这里以pthread_create ()函数为例。 从定义函数来看，实际上层封装在用sys/bios task创建任务的api之上，真正的基础也是在sys/bios中调用Task_create来创建线程。