前言基于2440开发板环境构建、路东山S3C2440开发板构建arm-linux-gcc交叉编译环境基础，建立了环境，可以进行一些逻辑实验。 最典型的是点亮、按钮、计时器和中断程序。
那个从点灯开始。 我们的重点是linux嵌入式开发。 逻辑程序是用于预热的，不要花太多时间。
实验1组件点亮
实验内容：点开发板上的LED1。
硬件原理图：
S3C2440芯片手册：
配置GPF4为输出模式（GPFCON），设置输出电平为0(GPFDAT).
汇编文件
/* *点亮led 1: GPF4*.text.global _ start _ start :/*作为输出端子配置GPF4将0x100配置为地址0x56000050 */ldr r1，=0x 560000050 [R1]设定gp F4输出的高电平0x56000054 */ldr r1，=0x56000054ldr r0，=0/* mov r0，#0 */str r0，[R1]
Makefiel文件
all 3360 arm-Linux-gcc-c-OLED _ on.OLED _ on.sarm-Linux-LD-t text0led _ on.o-OLED _ on.El farm-Linux
arm-linux-objcopy经常用于文件格式的转换。 这里将elf格式的文件转换为俏皮的茶文件。
33558 www.Sina.com/arm-Linux-objcopy； arm-linux-ld命令
实验2 C导线点亮
同实验1。
参考：
注意： c代码需要设置堆栈大小(SP )
. text.global _start_start:/*内存： sp堆栈*/ldr sp，=4096 /* nand启动*///ldr sp，=0x40000000 4096 /* nor
汇编码：
int main () unsignedint*pgpfcon=) unsignedint* )0x56000050； unsigned int * PGP fdat=(unsigned int * )0x56000054； /*配置GPF4作为输出端子*///*pGPFCON=0x100； *pGPFCON=0x400； 设定GPF4输出0 */*pGPFDAT=0； 返回0； }
C代码：
这里比组件点亮多一行：c转换为. o
all 3360 arm-Linux-gcc-c-OLED.OLED.carm-Linux-gcc-c-ostart.ostart.sarm-Linux-LD-t text 0start.ole ert
Makefile脚本循环点LED0、LED1、中间延迟时间。
实验内容：
原理图、S3C3440手册：参考实验1
. text.global _start_start:/*内存： sp堆栈*/ldr sp，=4096 /* nand启动*///ldr sp，=0x40000000 4096 /* nor
t:b halt
C代码：
注意: 这里没有main函数，在汇编码中直接跳转到led_on，汇编码中在函数跳转前，将参数保存在r0中.
void delay(volatile int d){while (d--);}int led_on(int which){unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;if (which == 4){/* 配置GPF4为输出引脚 */*pGPFCON = 0x100;}else if (which == 5){/* 配置GPF5为输出引脚 */*pGPFCON = 0x400;}/* 设置GPF4/5输出0 */*pGPFDAT = 0;return 0;}
Makefile文件：同实验2
实验4 按键控制点灯
实验内容：按键1、2、3控制LED1、2、3亮灭。按键按下，灯亮；按键释放，灯灭。
硬件原理图（按键）：
S3C2440芯片手册：
GPF的前面已经截图了，这里只截图K3用到的GPG寄存器
汇编代码：
这里关闭了看门狗；判断了是从Nand/Nor启动，从而设置堆栈起始地址，可以不用关心。
.text.global _start_start:/* 关闭看门狗 */ldr r0, =0x53000000ldr r1, =0str r1, [r0]/* 设置内存: sp 栈 *//* 分辨是nor/nand启动 * 写0到0地址, 再读出来 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动 * 否则就是nor启动 */mov r1, #0ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */str r1, [r1] /* 0->[0] */ ldr r2, [r1] /* r2=[0] */cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */moveq sp, #4096 /* nand启动 */streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */bl mainhalt:b halt
C代码：
#include "s3c2440_soc.h"void delay(volatile int d){while (d--);}int main(void){int val1, val2;/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */GPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));GPFCON |= ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));/* 配置3个按键引脚为输入引脚: * GPF0(S2),GPF2(S3),GPG3(S4) */GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4)); /* gpf0,2 */GPGCON &= ~((3<<6)); /* gpg3 *//* 循环点亮 */while (1){val1 = GPFDAT;val2 = GPGDAT;if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<6);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<6);}if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<5);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<5);}if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<4);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<4);}}return 0;}
头文件s3c2440_soc.h：
这里将芯片寄存器封装了一下。
#ifndef __S3C2440_SOC_H#define __S3C2440_SOC_H#define __REG(x)(*(volatile unsigned int *)(x)) /*I/O port*/ #define GPFCON __REG(0x56000050) //Port F control #define GPFDAT __REG(0x56000054) //Port F data #define GPFUP __REG(0x56000058) //Pull-up control F #define GPGCON __REG(0x56000060) //Port G control #define GPGDAT __REG(0x56000064) //Port G data #define GPGUP __REG(0x56000068) //Pull-up control G #define GPHCON __REG(0x56000070) //Port H control #define GPHDAT __REG(0x56000074) //Port H data #endif
Makefile代码：
all:arm-linux-gcc -c -o key_led.o key_led.carm-linux-gcc -c -o start.o start.Sarm-linux-ld -Ttext 0 start.o key_led.o -o key_led.elfarm-linux-objcopy -O 俏皮的嚓茶ary -S key_led.elf key_led.俏皮的嚓茶arm-linux-objdump -D key_led.elf > key_led.disclean:rm *.俏皮的嚓茶 *.o *.elf *.dis