以前，我介绍过用esp8266制作用手机APP控制的WiFi购物车。 如果实现了对购物车的持续供应网，则几乎实现了无视购物车距离范围的测试。 没见过的人请去看。 传送门如下。
不受距离限制的无线购物车
但是，做好的购物车可能很容易看出控制的延迟度很高。今天博主就给大家带来一个几乎0延迟的遥控小车，控制距离根据射频模块有2000米的距离，但博主测试似乎隔着墙只有50米到100米的控制距离
遥控手推车
不说很多就进入正题
首先做我们这次的遥控车需要什么
材料：小车主机(含4个车轮、4个电机) 2个nrf24l01模块2个Arduino nano开发板几个杜邦电缆(也有3个马甲)几个双脚立式按钮1个小泛板l298n )
1、Arduino IDE推荐根据自己的系统安装相应版本的Arduino IDE版本博主1.8.9以上版本，便于下载库
这次项目使用的库是
#include “SPI.h”
#include “Mirf.h”
#include “nRF24L01.h”
# include“mirfhardwarespidriver.h”
在软件中直接搜索添加下载即可
2 )购物车基本动作的实现方法和L298N的原理在上一篇文章中也说过，建议没读过的朋友在上一篇文章中理解。当然，如果你只是想做出来，不用了解也能做出来
传送门：不受距离限制的无线购物车
3、接线图小车接线图
遥控器接线图
面板上的4个按钮前进后退左转右转，遥控器可以直接给充电器供电哦
这次有点复杂，博客上的画不太漂亮。 请谅解
4、遥控器和购物车代码Arduino的书写过程我不用多说了。 不认识的朋友可以去看我以前的文章
小车代码：
#include 'SPI.h' //24L01库文件# include ' mirf.h ' # include ' NRF 24l 01.h ' # include ' mirfhardwarespidriver . pinmode(3，输出； pinmode(4，输出； pinmode(5，OUTPUT )； Mirf.cePin=9； //ce引脚设为D9 Mirf.csnPin=10； //csn引脚设置为D10 Mirf.spi=MirfHardwareSpi； 加载24L01 SPI Mirf.init (； mirf.setraDDR((byte* ) ' serv1 ' )； //接收地址' ' mirf.payload=sizeof(int )； //数据类型(整数) Mirf.channel=6； //数据信道3 Mirf.config (； Serial.Begin(9600； //比特率9600}void forward () digitalwrite () 2，HIGH )； 数字写入(3，LOW )； 数字写入(4，HIGH )； 数字写入(5，LOW )； 戴尔(30； }void back ()数字写入) 2，LOW )； 数字写入(3，HIGH )； 数字写(4，LOW )； 数字写入(5，HIGH )； 戴尔(30； }void Turnleft () digitalwrite () 2，LOW )； 数字写入(3，HIGH )； 数字写入(4，HIGH )； 数字写入(5，LOW )； 戴尔(30； }void Turnright () digitalwrite () 2，HIGH )； 数字写入(3，LOW )； 数字写(4，LOW )； 数字写入(5，HIGH )； 戴尔(30； }void stop_run () digitalwrite ) ) 2，LOW )； 数字写入(3，LOW )； 数字写(4，LOW )； 数字写入(5，LOW )； }void loop () if (mirf.dataready ) )//收到数据后mirf.getdata ) ) (byte* ) y )； //接收数据if(y==5) {前向}； Turnleft (； }elseif(y==6) { forward )； Turnright (； }elseif(y==7) { back )； Turnleft (； }elseif(y==8) { back )； Turnright (； }elseif(y==1) { forward )； }elseif(y==2) { back )； }elseif(y==3) { Turnright )； }elseif(y==4) { Turnleft )； } else{ stop_run (； }序列. print (' y=' )； serial.println(y； Mirf.rxFifoEmpty (； 24L01缓存清理} } 遥控器代码
#include 'SPI.h' //24L01库文件# include ' mirf.h ' # include ' NRF 24l 01.h ' # include ' mirfhardwarespidriver . int B； int C； int D； void setup () pinmode )、INPUT_PULLUP )； pinmode(3，INPUT_PULLUP； pinmode(4，INPUT_PULLUP； pinmode(5，INPUT_PULLUP； Mirf.cePin=9； //ce引脚设为D9 Mirf.csnPin=10； //csn引脚设置为D10 Mirf.spi=MirfHardwareSpi； 加载24L01 SPI Mirf.init (； //mirf.settaddr((byte* ) ' serv1 ' )； //发送到“收件人”mirf.payload=sizeof(int )； //数据类型(整数) Mirf.channel=6； Mirf.config (； Serial.Begin(9600； }void loop () a=digitalread ) 2； b=数字读取(3； c=数字读取(4； d=数字读取(5； if(a==lowd==low ) { X=5； }elseif(a==lowc==low ) ) x=6； }elseif(b==lowd==low ) ) x=7； }elseif(b==lowc==low ) ) x=8； }elseif(a==low ) x=1； }elseif(b==low ) x=2； }elseif(c==low ) x=3； }elseif(d==low ) x=4； } else{ X=0； }serial.print('x=' )； serial.println(x； mirf.send () byte* ) x )； 发送//while (mirf.is sending ) ) (/等待发送还是继续发送(delay ) ) 100 )； //20ms等待(刻录后可以控制购物车)
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